上海出租车公司有：
1. 上海大众出租汽车有限公司
2. 上海锦江出租汽车有限公司
3. 上海海博出租汽车有限公司
4. 上海强生出租汽车有限公司等。
详细解释：
上海大众出租汽车有限公司：
这是上海市颇具规模和影响力的出租车公司之一。大众出租以其规范的服务和众多的车辆而著称，几乎覆盖了上海的各个角落。该公司不仅提供普通的出租车服务，还提供了预约服务、专车服务等，满足了不同客户的需求。
上海锦江出租汽车有限公司：
锦江出租也是上海知名的出租车企业。该公司注重车辆更新和司机培训，确保为乘客提供舒适、安全的乘车环境。其出租车通常外观整洁，司机态度友好，深受乘客好评。
上海海博出租汽车有限公司：
海博出租在上海的出租车市场中占有一定份额。该公司注重服务质量，努力提升司机的职业素养和专业技能。海博的出租车常常出现在城市的各个区域，为市民和游客提供便捷的交通服务。
上海强生出租汽车有限公司：
强生出租也是上海地区较为知名的出租车公司之一。该公司拥有一定数量的出租车，覆盖城市的主要区域。强生出租提供24小时的服务，为市民和游客提供了极大的便利。
除此之外，上海还有其他多家出租车公司，如神州专车、滴滴出行等。这些公司都致力于提供高品质的出租车服务，满足市民和游客的出行需求。由于市场和政策的变化，具体的公司排名和服务内容可能会有所调整，建议在选择时参考最新的信息和评价。