史迪奇是来自外星的“626号试验品”（之前还有625个试验品），他为了免遭进入远处小行星的监狱闯入了地球，并在夏威夷着陆，而在夏威夷，他被当成狗，被一个叫莉萝（Lilo）的夏威夷小女孩收养，并拥有了新名字和新生活。在那里他学到了什么是 'Ohana（家人），并且从一个破坏力超强的顽皮外星小鬼变成一个充满爱心的莉萝的家人。
是谁创造了史迪奇？强霸�6�1超级霸 Jumba Jukiba；当史迪奇刚刚在地球上着落的时候，他为什么不喜欢水？因为水是很少可以摧毁他的物质之一。（他遇到水会沉底）
主角是一位生活在夏威夷的小女孩莉萝（黛维�6�1切斯），莉萝已经5岁了，她活泼可爱，最爱跳夏威夷草裙舞，最爱听猫王老歌，也一直梦想拥有一只属于自己的宠物狗。有一天莉萝收留了一只可怜兮兮的流浪狗史迪仔（克里斯�6�1桑德斯），但是她万万没有想到的是，这只长相有点怪异的蓝色动物其实才不是普通的狗，他居然是一个六只脚的外星生物！而且还是一个失败的试验所制造出的危险分子，在被流放到银河系的另一个星球途中，由于航天飞机意外失事，只能在地球上迫降，于是史迪仔逮到机会溜之大吉。
为了在地球上隐藏身份，史迪仔只能“忍辱偷生”，把自己的两只脚藏起来，让自己看起来像是一只狗，在和莉萝相处的日子里，小女孩的善良单纯让她和史迪仔成了形影不离的好伙伴。然而另一方面，制造出史迪仔的外星人也发现他逃走了，于是立刻全力出动，即使要搜遍宇宙也要将其逮捕归案！
当外星人终于在地球上发现了伪装的史迪仔时，他们绑架了莉萝想逼史迪仔就范，为了救回自己的好朋友，也为了证明自己不是无可救药的危险分子，史迪仔只有使出浑身解数，放“脚”一搏了……
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