首先瑞纳和威驰是家庭轿车，而宝骏510是SUV车型
外观：现代家族式的前脸，大嘴式的进气格栅镶嵌现代LOGO，腰线的设计将视觉感往上提了不少，拉长了车身的长度。
内饰：现代的一贯式风格，年轻时尚，但是塑料感太强，不过做工倒是挺认真，缝隙拼接的很好，自带倒车影像。
空间：瑞纳整体尺寸4300*1705*1460（mm），虽然车不是很大，但是空间安排的挺合理的，车里坐四个人不会显得太局促，后备箱的深度也还行，出门旅个游什么的足够用了。
动力：1.4L自然吸气发动机输出95匹的马力，手挡车起步需要给点油门，要不然会有点肉，变速箱在换挡的时候会稍微有点顿挫，但是磨合出来就没事了，平时家用代步挺经济实惠的，就是提速有点慢，需要地板油才行。
外观：丰田的家族式前脸，基本上跟其他的兄弟车型样子差不多。尾灯的设计很时尚，晚上开既简洁辨识度又高。钣金喷漆也非常严格，能看出来很细致。
内饰：使用的硬塑料材质，但不得不说的是，愣是做出了真皮的视觉效果，仪表盘属于运动类型炮筒设计。丰田的新车气味没那么大，几乎不用打开车门晒好几天。
空间：威驰的尺寸4420*1700*1490（mm），比瑞纳要长10多厘米，唯一不足的就是宽度差点，后排坐三个人显得有些拥挤。后备箱很大，能放不少东西，但是后门没有储物槽，后排乘客放东西很不方便。
动力：威驰使用的是1.3L自然吸气发动机，输出动力为99匹。丰田的机器还是挺有口碑的，开起来操控挺平顺的，就是满载的时候动力多少差点，毕竟是小型车，跟紧凑型的没法比，悬挂用的跟花冠是一样的，在感觉上也相差不多，性价比挺高的。
外观：可以称之为宝骏的家族化前脸了，两侧的大灯组非常的犀利，顶配车型是LED灯源，其他车系则是卤素的。运动气息非常浓郁的一款车，但是外观的做工不是很精致，有些地方的缝隙拼接不是很严实。
内饰：简洁有力，很适合新手开的一款练手车，车内控制按键的阻尼感也很不错，顶配车型的科技感还是挺足的，倒车影像，悬浮式中控屏，缝线包裹统统都有，指针式的仪表看着也很清晰，就是座椅的填充有点偏硬，坐久了会感觉腰不舒服。
空间：宝骏510尺寸4220*1740*1625（mm），跟三厢的家轿在空间上肯定是没发比的，但是日常使用，上下班放点东西还是可以的。
动力：1.5L 自然吸气的发动机输出112的马力，一脚油门闷下去，推背感瞬间能体验出来，但是悬挂有点偏硬，在颠簸路段不是很舒服，感觉还有很大的提升空间。起步或者超车没什么问题，不用地板油就能做到。方向盘的转向也比较轻快，指向性挺不错的。
综上所述：如果是我选的话，我会买宝骏510，价格便宜的同时配置比较高，而且现在都是城市道路，稍微有点小瑕疵无伤大雅。