关于cnc fanuc 梯形图的问题

编辑如下
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y5.2 f6.1 r2001.1
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R2001.1 y5.2 A16.1
现在有个疑问,F6.1被点亮瞬间Y5.2会不得电,那么再加一段,该用什么功能实现,Y5.2失电后延迟3秒R2001.2失电?

fanuc 0i-TD刀具寿命管理,需要编制梯形图后才可以使用该功能. 可以查看FANUC的连接手册(功能),和PMC编程手册看需要哪些信号,然后修改梯形图.追问

α-D21MIB用的31i的系统,我编那个梯形图的目的是作料中复位键无效,梯形图编辑,缩放后,功能内,只认识24时间继电器,其他不认识,想知道有什么功能可以实现,功能编号是多少?

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