人体的运动形式多种多样，但大多数是
杠杆原理的运用。杠杆是一个能绕支点转动的杆。杠杆有三种基本形式:平衡杠杆，支点位于阻力作用点与力点之间;
省力杠杆，阻力作用点位于支点和力点之间;速度杠杆，力点位于阻力作用点与支点之间。人体运用最多的是速度杠杆原理，但也有平衡杠杆和省力杠杆原理。
头颈部是最典型的平衡杠杆原理，手持重物是速度杠杆原理。人在站立时，人体的重心一般位于第二腰椎前方约7厘米处。但同样是站立，如果将手臂举过头顶，重心就会相应上升。人体的重心也受性别、年龄、身体结构特点的制约。如站立时，女性的重心一般在身高的55%处，而男性的重心在身高的56%-57%处，儿童因为其头和躯干较重，重心位置比成人高。上肢发达的体操运动员比下肢发达的足球运动员的重心位置高。人体的重心越高，
稳定性就越小。