一般用做ddrvi 相对定位 k36000 表示总共发出36000个脉冲 k2000表示一秒钟发2000个脉冲 y0是脉冲 y1是方向控制 要反转降k36000改为k-36000
plc与dcs的区别
笼统的说，工业可以分为两种。
一种是连续型制造，比如化工、发电、石油等等，是源源不断的输入原料和造产品。
一种是离散型制造，比如汽车厂这样，一台一台的造汽车。
因为历史原因，这两种制造方式在自动化进程中形成了自己的控制界面。
离散型制造的主要课题是顺序控制，主要用逻辑量的判断和输出。形成了以梯形图为代表的PLC控制界面。
连续型制造的主要课题是自动控制，主要用模拟量的计算和输出。形成了以功能码图为代表的DCS控制界面。
他们控制方式的不同也体现在对IO信号的处理上，比如有PLC血统的厂家总是习惯将所有信号都转为数字量再处理，而有DCS血统的厂家总习惯将所有信号转成模拟量。这个就不深入讲了。
虽然如今PLC和DCS的界限越来越模糊，但是了解了解他们的由来还是有好处的。尤其是当你往底层走，往专家走的时候。