特斯拉的辅助驾驶功能可以通过车辆的中控屏幕进行开启。具体步骤如下：
1. 车辆启动后，在中控屏幕上找到“辅助驾驶”选项，并进入该菜单。
2. 在辅助驾驶菜单中，可以看到多个子功能选项，包括自动巡航、车道偏离预警、自动泊车等。
3. 根据需要开启相应的辅助驾驶功能。例如，如果想要开启自动巡航功能，只需点击该选项旁边的开关按钮即可。
需要注意的是，开启辅助驾驶功能前，需要先确保车辆的各项传感器和摄像头工作正常，且道路条件和交通状况适合使用这些功能。
特斯拉的辅助驾驶功能能够帮助驾驶员更加便捷地驾驶车辆，提升行驶的安全性和舒适性。然而，这些功能并不能完全替代人类驾驶员的作用，因此驾驶员在使用辅助驾驶功能时仍需保持警惕和注意力集中，随时准备接管车辆的控制权。