慢投垒球起源于1887年美国芝加哥法格特划船俱乐部的G.汉考克和明尼苏达州明尼阿波利斯的消防队员L.罗伯的创新，他们为了在冬季和恶劣天气中进行棒球活动，对当时的棒球规则和场地进行了改良，命名为室内棒球。随着参与者的增加，室内场地逐渐不足，1908年，这项运动转向室外，称作女孩球、软球等，规则各异。1932年，记者列奥·欧费萨哥建议将其命名为"softball"，但当时并未广泛接受。直到1933年美国业余垒球协会成立并制定统一规则，正式将这项运动称为"softball"，在中国则称作垒球。
1915年，菲律宾女子垒球队在远东运动会上表演，随后，垒球在中国的上海、北京、天津和广州等地教会学校逐渐兴起。1924年，垒球首次成为中华民国全运会的女子竞赛项目，1933年正式成为正式比赛项目。1956年，男子垒球在中国开始有全国性表演赛，1959年女子垒球在全运会上成为正式比赛项目，并举办全国联赛。1986年，中国女子垒球队首次参加世界锦标赛，获得亚军，随后在1990年和1994年连续获得世界锦标赛的佳绩，1990年和1994年的亚运会上，中国女子垒球队更是蝉联冠军。
二战后，垒球运动在世界范围内迅速扩展。1952年国际垒球联合会成立，总部位于美国，中国在1979年成为会员国。联合会从1965年开始定期举办世界女子和男子垒球锦标赛，以及青少年级别的世界锦标赛。在美国，垒球的普及程度在全球最高。
“慢投垒球”运动是20世纪后期由棒垒球运动衍生出来的新兴体育休闲运动项目。它继承了棒垒球运动团结协作，勇敢智慧的特点，突出了棒垒球运动的游戏性；同时，简化了复杂的棒垒球规则，降低了击球难度，形成了简单易学，运动量适中，男女老少可以同场竞技等等鲜明的运动特色；打破了以往男子独霸户外运动赛场的局面。慢投垒球运动一经推出，受到大众的广泛欢迎，在全世界得到了迅猛发展，成为了迎接新世纪的一项崭新的全民健身运动项目。