骆驼和驴都属于哺乳动物门；鳄鱼属于爬行动物门；乌鸦属于鸟纲；蚂蚁属于昆虫纲。在动物界中，共有42个门类，涵盖了从原生动物到脊索动物的各种生物。
1. 原生动物门：全部由单细胞组成，是最基础的动物类别。其中，眼虫和草履虫是较为知名的例子。
2. 菱形虫门：由简单的内寄生虫组成，种类较少。
3. 直泳虫门：与菱形虫相似，同样种类不多。
4. 多孔动物门：也称海绵动物门，由原始的多细胞生物组成，如海绵。
5. 扁盘动物门：目前只有一种生物，即丝盘虫。
6. 古杯动物门：已灭绝的生物，形态类似杯子。
7. 腔肠动物门：包括水螅、水母、海葵和珊瑚等生物。
8. 栉水母动物门：有时被归入腔肠动物门，作为栉水母纲。
9. 扁形动物门：包含涡虫、吸虫和绦虫等，后两者是常见的寄生虫。
10. 螠虫动物门：海洋底栖生物，身体形态多样。
11. 舌形动物门：全部为寄生虫，分类地位尚不明确。
12. 微颚动物门：1994年发现的新生物门，所知甚少。
13. 纽形动物门：与扁形动物相似，略高等。
14. 颚胃动物门：体形小，生活在浅海细沙中，了解不多。
15. 线虫动物门：包含许多生物，如蛔虫等。
16. 腹毛动物门：身体腹面有纤毛的生物。
17. 轮虫动物门：体型小，与原生动物相似。
18. 线形动物门：与线虫动物相似。
19. 鳃曳动物门：生活在冷水中的海洋底栖生物，种类极少。
20. 动吻动物门：与鳃曳动物相似。
21. 棘头虫动物门：身体前端有吻的生物。
22. 铠甲动物门：1983年发现的新门，分类未明确。
23. 内肛动物门：苔藓状小动物。
24. 环节动物门：身体分环节，如蚯蚓等。
25. 环口动物门：新发现的一类生物。
26. 星虫动物门：与螠虫动物相似。
27. 软体动物门：包含许多常见生物，如蜗牛等。
28. 软舌螺动物门：已灭绝。
29. 叶足动物门：寒武纪生物，如奇虾等。
30. 缓步动物门：能忍受极端环境的一类生物。
31. 有爪动物门：身体蠕虫状，足呈圆柱形，末端有爪，近乎灭绝。
32. 节肢动物门：种类繁多，占动物界三分之二以上，后续详细介绍。
33. 腕足动物门：化石常见，如贝壳状。
34. 外肛动物门：曾与内肛动物同门，现已分开。
35. 帚虫动物门：小型海洋底栖生物，种类少。
36. 古虫动物门：在生命大爆发后灭绝，近年才被发现。
37. 棘皮动物门：包含海星、海胆等熟悉的生物。
38. 须腕动物门：没有嘴和消化管的非寄生生物，生活在深海中，分类地位有争议。
39. 异涡动物门：仅两种，分布在波罗的海附近。
40. 毛颚动物门：种类少，生活在海洋中。
41. 半索动物门：身体呈蠕虫形，有人将它们归入脊索动物门。
42. 脊索动物门：所有脊椎动物的归属门。
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