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什么是位置运动学，正向运动学和逆向运动学
如题所述
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推荐答案 2017-01-07
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
机器人的运动学方程用在机器人，计算机游戏和动画。相反的过程，计算该实现端部执行器的指定位置的关节参数被称作逆运动学。
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定义
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逆向运动学
是
什么
?
答：
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逆
运动学
计算是
什么
?
答：
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。它与正向运动学相对应，正向运动学是根据机器人的关节角度和姿态，计算出机器人在空间中的位置和姿态。而逆运动学则是根据目标位置和姿态，计算出实现该目标所需的机器人关节角度和姿态。2、逆运动学的目标是确定机器人的关节...
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答：
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逆向运动学
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仿人机器人的跑步研究学习笔记2之
什么是
正逆
运动学
答：
正
运动学
：从各个关节到机器人整体。即机器人某个关节动了，对机器人整体
位置和
姿态影响有多少。逆运动学：从机器人整体到各个关节。比如说机器人想要运动到某个
位置，
那对应的各个关节要运动多少，就需要按照运动学模型做
逆向
计算。
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