货车司机送货去北京，回来是否要进行核酸检测需要分情况而定，具体如下所示：
1、针对5月30日到6月16日期间，来自北京市中高风险街乡，对于这些人员还有北京新发地市场相关人员，各个地方要加强追踪管理，做到核酸检测，应检尽检，对于核酸检测阳性人员要进行隔离。
对疑似病例、确诊病例、无症状感染者的密切接触者，这些人员如果核酸检测是阴性要实施14天的集中隔离医学观察。对于其他的核酸检测阴性的人员，单位和社区要加强健康管理、督促他们做好14天的健康监测和个人的防护，如果出现一些发热、咳嗽的症状要及时就医。
2、针对6月16日以后，持有离京前7日内核酸检测阴性证明或者是说能够出示包括核酸检测阴性证明的健康码，这样的离京人员到达目的地以后在体温测量正常，并且做好个人防护的前提下，是可以自由有序流动。各个地方也不应该再针对这样的人员出台一些或者设置一些限制性的措施。
3、，针对因特殊情况在离开北京之前，没有来得及进行核酸检测，到达目的地以后，应该进行核酸检测，如果核酸检测阴性，进行正常体温测量，做好个人防护，也可以进行自由流动。这样一些措施，我们还是希望各个地方能够遵照落实。
扩展资料：
据国家卫健委微博消息，针对“离京人员到达目的地后是否还需要做核酸检测”的问题，国家卫健委进行了回应。
国家卫生健康委疾控局监察专员 王斌：我们关注到了最近这段时间北京的疫情发生以后，有一些地方陆续出台了一些政策，针对来自北京中高风险街乡人员包括和新发地市场相关的人员，采取核酸检测，集中隔离的一些措施。
大家都知道，6月16日的时候，北京市已经把应急响应从三级调整到了二级，同时还规定中高风险街乡人员和新发地市场相关人员禁止离京，其他人员坚持非必要不离京的原则，确实有需要离开北京的，要进行核酸检测。
参考资料来源：凤凰网-离京人员到达目的地后还需做核酸检测吗？