根据动物行为获得的途径可分为先天性行为和后天性行为(后天性行为又称为学习行为)。
(1)先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，如蜘蛛结网等。
(2)学习行为是在体内的遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．如小狗做算术题等。
(3)先天性行为和学习行为的比较
类别 先天性行为 学习行为
形成 生来就有的
本能行为 出生后逐渐学习形成的新行为
获得途径 由体内遗传物质控制 在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用获得的
适应特征 适应相对稳定的环境 适应不断变化的复杂环境
进化趋势
无脊椎动物行为的主要方式 动物越高等学习行为越发达，占全部行为的比例也越大
行为方式 简单 复杂
形成过程 基本生活条件的保证 适应复杂多变环境的结果
行为意义 有一定的局限性 更有助于动物的生存
实例 蜜蜂采蜜、蚂蚁筑巢、鸟类迁徙等 训练
蚯蚓走迷宫的实验、
大山雀喝牛奶、
黑猩猩吃高处的香蕉等