井下钻柱（也称为钻具）是指钻井水龙头以下到钻头以上钻具的总称。它主要由一根四方方钻杆（或六方方钻杆）、若干圆形的钻杆、加重钻杆、钻铤、稳定器、
减震器和一系列配合接头组成。四方方钻杆（或六方方钻杆）位于钻具的最上端，它上部连接水龙头、下部连接钻杆，主要作用是方钻杆卡入转盘上的方形内孔中，让转盘的旋转动力变成钻杆带动钻头的旋转，就像人们用
扳手卡住方形的
螺帽扭动螺丝一样，四方方钻杆（或六方方钻杆）传递转盘的扭矩并承受钻具的全部重量。按断面形状钻杆可分为四方方钻杆和六方方钻杆，石油钻井的大型钻机多用四方方钻杆，而地质勘探的小型钻机多用六方方钻杆。由于四方方钻杆（或六方方钻杆）特殊的工作条件，所以，要求钻杆具有较高的强度，因此，它的壁厚一般为钻杆的三倍左右，需用高强度的
合金钢来制造。
钻杆是井下钻柱的基本部分，一根钻杆就像一根圆形空心的钢柱，一般长10米左右，这些钻杆接在方钻杆以下、钻铤之上的位置，主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并用不断连接钻杆的办法来达到加深井眼的目的。石油钻杆包括钻杆本体及接头两部分，利用钻杆接头的特殊螺纹把钻杆一根根连接起来。钻杆的本体是轧制的
无缝钢管，本体与接头是采用对焊方法连接在一起的，为了增加接头连结处的强度，钻杆本体的两端对焊部分是加厚的。
钻杆的下面是加重钻杆，加重钻杆类似石油钻杆，也是一种空心的钢柱，长度为10米左右。但单根重量比石油钻杆要重，壁厚是钻杆的2～3倍，加重钻杆接在钻杆和钻铤之间，目的是防止因钻具串截面变化时的疲劳破坏，用它还可代替一部分钻铤的作用，但起下钻操作方便，可节省起下钻时间。
钻铤的位置在钻杆之下、钻头之上，也是空心的，其作用是给钻头提供钻进时的压力（俗称钻压），同时使钻具的下部组合有较大的刚度，保持井底钻头工作时的稳定性，有利于防止和克服钻井井斜。钻铤一般可分为圆钻铤、螺旋钻铤和专供下井磁性仪器使用的无磁性钻铤，钻铤的壁厚一般为钻杆的4～6倍，两端的螺纹直接在钻铤本体上加工并和钻杆接头相同。
除此之外，钻柱中还有为满足钻井施工需要的稳定器（一种中间局部加大，具有控制稳定钻具轴线作用的下部钻具组合的工具，结构上分直、螺旋和辊子三种形式）、减震器（一种安装在钻柱上的、能吸收井底产生的垂直和旋转振动的工具）、震击器（能产生向上或向下冲击振动的工具）、井眼扩大器（扩大井眼的井下工具）及各种配合接头等。
钻井井下钻具组合示意图