法律分析：公司车辆解压都需要准备材料：1、公司法人身份证或者委托书；2、公司营业执照；3、《机动车抵押登记/质押备案申请表》原件，原件加盖抵押权人公司公章；4、机动车所有人和抵押权人的身份证明。机动车所有人为个人的提供居民身份证或临时居民身份证原件以及复印件，暂住人员需同时提交公安机关核发的居住证明原件及复印件；5、机动车登记证书；6、抵押权人出具的委托书（委托书加盖公司公章）；7、机动车所有人必须到场；8、贷款机构出具的贷款结清证明。公司车辆解压需要带上车主本人的身份证到贷款的银行或者汽车金融公司办理贷款还清手续，从而在银行或者汽车金融公司拿到车辆购买发票，购置税发票，车辆登记证，车贷结清证明，还有贷款机构的组织机构代码证五样资料。
法律依据：《中华人民共和国机动车登记办法》 第十四条 已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：(一)现机动车所有人的身份证明；(二)《机动车登记证书》；(三)机动车来历凭证；(四)解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；(五)《机动车行驶证》；(六)申请办理过户登记的机动车的标准照片；(七)按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。