如图是电动汽车动力系统示意图.汽车行驶时,通过改变滑动变阻器的阻值来调节电动机转速,从而改变行驶速度.当汽车速度最大时,电压表的示数为180V,电流表的示数为15A,此时电动机消耗的功率为______W.若电动机的内阻为2Ω,则电动机内阻的发热功率为______W.当汽车以最大速度行驶时,电动机的效率为______.