即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
陈寿撰写魏书卷十七时，将此五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰:"太祖建兹武功，而时之良将，五子为先"，因此现代人将其称之为"五子良将"或"魏五子"
前将军刚侯张辽
字文远，本姓聂。原属丁原、吕布，后投曹操麾下，自此南征北讨，智勇双全，是国家重要宿将，于后世颇负威名。主要战功有征天山攻讨陈兰、梅成;北征乌丸斩杀蹋顿单于;镇守合肥抵御孙权，并曾以寡溃众，大败孙吴大军。
折叠右将军威侯乐进
字文谦。曹操军中宿将。多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果敢，常为先锋。主要战功有参与官渡之战，以及于乌巢奇袭时斩杀淳于琼;攻讨袁氏、刘备、关羽等;后与张辽、李典合作，助守合肥。乐进在曹操军中是以骁勇善战而著名的。
折叠左将军厉侯于禁
字文则。曹操军中宿将，原属鲍信，后投曹操麾下。与乐进相似，多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果决。性格刚毅严谨，肃穆好杀，于军中有威名。主要战功有参与吕布、袁术、张绣等讨伐战，官渡之战攻讨袁氏等战绩;可惜后来因汉水暴涨导致救援樊城失败而被关羽所擒，求降免死;关羽败后又被孙权势力所执，两度作为俘虏。回到曹魏后不久，受到曹丕壁画讽刺，不堪羞辱而死。
折叠车骑将军壮侯张郃
字儁乂。原属韩馥、袁绍势力，后投曹操麾下。为人识变数，擅于料敌，以巧变著称;被曹操比喻为韩信，为刘备、诸葛亮等人所惮。主要战功有参与西北地区的马超、韩遂征伐、汉中攻防等战事，以及于街亭之战中取得大胜利。死后曹魏重臣陈群曾感叹张郃作为"良将"，是"国之所依"。
折叠后将军壮侯徐晃
字公明。原属杨奉，后投曹操麾下。治军军纪严明，为人清廉自守。投曹以来参与许多战事原跟随杨奉，曾保护汉献帝东行，有功。后降于曹操，跟随曹操四处征战，于延津率兵击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平马超时率先渡河，守汉中时大败蜀将陈式，多有战功。特别是在解樊城之围的战斗中，徐晃率军长驱之入，一举击退蜀军，立下了大功，受到曹操的赞扬。魏明帝时期，徐晃病逝。
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