直流发电机拥有一个电枢换向器或励磁绕组换向器
其换向器的原理，如同电动机上的类似，只不过多了一个滑环使其能够连续的换向.这种换向器我们可以在一些教学用的模型手摇发电机中看到.
直流发电机之所以能直接发出直流电(注意，这里讨论的是直接发出直流电的直流发电机，而非在交流发电机基础上整流获得直流电的，这种直流发电机现实中是很少应用的，因为他效率不高),是因为:
当转子作为电枢(发电绕组)的时候,由于磁场方向不变，转子转动,因此电流方向不断改变，但当安装了换向器之后，可以在转子转到临界位置的时候，瞬间的完成接线的颠倒，即当电流由零不断增到最大再到零点的时候，进行换向,保证电流不会是一个反方向的负值,既然电流没有负值,那么输出的将不会只交流电,只能是脉冲直流,当这个转速增到无限大的时候，脉冲直流就可以视为纯直流了。
当然这个换向器不一定要用电枢绕组换向,电枢可以安装在定子上，而转子是励磁绕组，励磁绕组由换向器不断换向提供一个一直相对电枢为固定的磁场,就可以使电枢输出直流.
而交流发电机事实上就是不换向,直接用集电滑环将电能引出或者引入励磁绕组等,直接输出.
因为磁场或者电枢的不断旋转,使得输出的电流呈现周期性的变化，而且通常都是正弦波的.
而现在大多数的发出直流电的发电机,比如汽车上的发电机，其原理是在交流发电机的基础之上，安装半导体硅整流桥,以及其他的辅助稳压和保护电路,滤波电路组成,从而输出稳定的直流电...
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