列车运行图是运用坐标原理来表示列车在区间运行，在车站到、发、通过时刻和停车时分的一种图解形式，如下图所示：
在列车运行图中，采用站名线、时分线和运行线三线表示法。在列车运行坐标图上，横坐标表示时间（t），纵坐标表示距离（L），斜线表示列车运行线。斜线的斜度表示列车的运行速度，斜度越大，则列车运行速度越高。
列车运行图时间坐标等分成 24 格，代表一昼夜 24h。铁路系统以每日 18 点正至次日 18 点正为“一昼夜”时间范围。垂直线为时间线，较粗的线表示小时，细线表示若干分钟，虚线表示 0.5h。
纵坐标按照一个区段内各个站间距离的比例划分成若干水平线即为各站分界点的中心线，大站用粗线表示，小站用细线表示，水平线与水平线间隔表示站间距离。斜线与水平线的交点表示列车在每个车站的出发、通过或到达的时刻。
在列车运行图中，由于铺画了许多不同种类的列车运行线，为了便于识别，对不同的列车种类要采用不同的列车运行线采表示，常见的列车运行线如下表所示：
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列车运行线向上代表上行列车，向下代表下行列车。上行列车的车次为双数，下行列车的车次为单数。我国铁路规定：向首都运行的方向为上行方向，反之为下行方向。为便于组织列车运行和进行作业，每一列列车必须编有车次。列车的车次表示了该列车的种类、运输性质及运行方向。
火车的路线识别都是由技术人员实现编制好的程序，有点类似于汽车的自动巡航，或者由扳道员决定的。至于说怎么走不会出错就要看工作人员的能力了。
也就是火车司机不需要控制列车的运行轨迹。只是控制速度而已。因为车轮是架在钢轨上的，全列车具体要往哪走，尤其是进站时那么多线路，应该走哪条才是正确的？这是要靠当前车站调度员来控制的。他让你的列车进哪站台，你就只能进哪站台，没得选择的。
火车的转向架卡在轨道上沿着轨道行驶，转弯时转向架转动，让火车沿着轨道继续行驶。 转弯时外轨高于内轨。
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