鲁智深是军官出身，好打抱不平，嫉恶如仇。他胖揍镇关西时并没打算打死他，只是没料到那屠夫其实不禁打。作为
体制内的人，他深知杀人须偿命，也了解牢狱生活的不可忍受，而自己并没有这个思想准备。因此选择一走了之，却没有投奔的方向。这是知法犯法后的应对。
武松却不同，武松杀嫂杀
西门庆，是为兄报仇，是私怨仇杀。与鲁智深相比，武松是江湖中人，他认为杀人偿命是正理，西门庆杀他哥哥应该偿命所以他就杀了，而他杀西门也该受惩罚，但他认可官府的裁决，所以投案自首。
这俩人，都是好汉，观念却不同，一个藐视官府，一个认可官府；一个助人，一个为己。所以同样杀人却有不同的行动。
这仅是我自己见解，不一定完善。