与前代作品类似，游戏中的英雄一般具备所属种族的主要特征，人类英雄和星灵英雄有时会架势相应的车辆、战斗机、战舰等载具，而异虫英雄除了有姓名的虫后或族群首领之外，也包含了精英单位。
较之第一代作品，二代的英雄在战役中的特殊建模增加了很多。
主线战役中的英雄具体如下 ：
人类
人物介绍人物图片吉姆.雷诺
《星际争霸》系列作品中人类阵营的主角。
吉姆·雷诺在异虫大军第一次入侵玛·萨拉星球时，还是一名联邦治安官。尽管他与外星入侵者浴血奋战并挽救了许多生命，还是被当局以损毁死水基地的联邦设施为名逮捕。当他被阿克图尔斯·蒙斯克率领的反联邦革命组织：克哈之子解救后，雷诺决定加入反抗军的行列。 泰凯斯.芬利
泰凯斯·芬利的过去鲜有人知。关于他的故事已是数不胜数，然而却没有多少经过考究和推敲。有人把芬利描绘成一个十恶不赦的混蛋，他可以把自己的亲生母亲卖给凯梅兰海盗；而又有人说他是个忠心不二的战士，在凯联之战时期他冒着生命危险拯救同伴。即便最为了解他的人——吉姆·雷诺，也无法确定这些故事的真伪。他们在联邦军队那里初识并成为朋友。除了雷诺亲眼所见，芬利的故事皆不可靠。 罗瑞.斯旺
有一句古老的莫瑞安谚语说道:月亮，外表越丑陋，内涵越丰富。”那些熟知罗瑞·斯旺的人说，斯旺就是这句话活生生的例子。 在斯旺朋友们的眼里，他长得像一个没受过教育的粗人，实际上却恰恰是个有着比肩星区最出色人类工程师技术的机械工人 艾格.斯台特曼
当艾格·斯台特曼在帝国的泰拉多尔III研究设施里开始他的科研生涯时，他发现他身边不乏和他一样年轻的同僚，他们大都和他一样认为他们这代人可以为科普卢星区的所有人类带来更好的未来。
在巨大的研究机构中，这些雄心勃勃的年轻科学家们被分成数个独立的小组去从事不同项目的研究。斯台特曼和聪慧的伊莎贝拉·尤玲分在了一组，他们的任务是创造一个像星灵等离子护盾般的可移动的力场，虽然没有灵能力场发生器的帮助。怀着对该设备军用及民用前景的信念，斯台特曼将自己全心全意奉献给了这个项目并成功在仅仅几个月时间内研发出了一个成功运转的原型。 阿克图尔斯.蒙斯克
阿克图尔斯·蒙斯克被当作一个反叛英雄，或是一个杀人狂，总之他符合包括这两个极端之间的一切称号。只有一个词汇从来没用在他身上，那就是“普通人”。
作为联邦精英阶层的贵族后裔，蒙斯克有着光明的未来：继承父母的大笔财富，享受权贵生活。不过追随父亲安格斯的脚步，做一个克哈IV的联邦参议员显然不合适阿克图尔斯。即便年纪轻轻，他就想好了要在星系里施展一番拳脚。 异虫英雄
人物介绍人物图片莎拉·凯瑞甘
没有任何人的命运会像凯瑞甘这样，与人类、星灵和异虫紧紧交织在一起。强大的灵能、无与伦比的勇气、锐利的战术直觉，以及无论对近战还是弹道武器的致命训练，足以使凯瑞甘迅速地从联邦幽灵计划中脱颖而出，迅速晋升。 扎加拉
就像许多刀锋女王的造物一样，虫后扎加拉在查尔恶劣的沙尘与闷热中诞生。与大多数异虫不同的是，虫后能够解决复杂的问题、同时进行多项工作并拥有指挥异虫智能低等成员的能力。每个虫后都是异虫生物体中重要的一员，能够为大批异虫提供几乎“独立”的思想。 星灵英雄
人物介绍 人物图片泽拉图
泽拉图是位黑暗圣堂武士，也是一位声名显赫的超能力战士和刺客，他的祖先在一千多年前被驱赶出了星灵的家园，艾尔行星。
黑暗圣堂武士们拒绝融入星灵共有的心灵链接“卡拉”，他们更愿意独来独往。有着高阶神官身份的泽拉图从异虫发难的第一天起，就在为确保星灵的生存而不懈的努力，人们因此而熟知他。 亚坦尼斯
阿塔尼斯深深的藏着对塔萨达尔敬意和钦佩。他希望能成为塔萨达尔那样伟大的领导者。但这可能会使他抛弃更好的判断。
作为圣堂武士阶级的成员， 阿塔尼斯跟随他的朋友菲尼克斯广泛地为神族服务。 两者共同跨越了数百个世界。
