历史上，笑刑（tickle torture）早在中国汉朝就已经出现了，受刑者通常是贵族，因为这种刑罚不会在身体留下痕迹，并且比较容易快速恢复。
另外，《倚天屠龙记》中张无忌在绿柳山庄逼供赵敏的方法似乎也属于“笑刑”。
古罗马的笑刑是把人的脚浸泡在盐溶液，让羊舔舐他的脚。作用部位不仅仅是脚掌，还包括腋窝、颈部、躯干、膝盖、腹部、肋骨、肚脐。
二战期间，一位叫亨·黑格尔的人目睹了纳粹残忍的酷刑并写下了一本名叫The Men With The Pink Triangle的书。描写的受刑者从忍笑、大笑、放声大哭到泣不成声的过程。Vrenon Wiehe 所写的Sibling Abuse书中，发痒作为一种身体虐待，会激起强烈的生理反应，包括呕吐、失去意识。
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