片头曲
“魔诃不思议アドベンチャー!”
作词 - 森由里子 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 田中公平 / 歌 - 高桥洋树
片尾曲
“ロマンティックあげるよ”
作词 - 吉田健美 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 田中公平 / 歌 - 桥本潮
挿入歌
“めざせ 天下一”（28、86、95话）
作词 - 吉田健美 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 高桥洋树
不思议ワンダーランド”（29话）
作词 - 吉田健美 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - WonderlandGang
“ドラゴンボール伝说”（30、33、35、76话）
作词 - 泉兔角 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 高桥洋树
“孙悟空ソング”（43话）
作词 - 河岸亚砂 / 作曲 - 菊池俊辅 / 编曲 - 神保正明 / 歌 - 野泽雅子
“レッドリボンアーミー”（48话）
作词 - 吉田健美 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 田中公平 / 歌 - Wonderland Gang
“燃えるハートで 〜レッドリボン军をやっつけろ〜”（65话）
作词 - 吉田健美 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - Wonderland Gang
“青き旅人たち”（78话）
作词 - 森由里子 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 高桥洋树
“ウルフハリケーン”（87话）
作词 - 井上敏树 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 古谷彻
相关漫画
“武天老师の教え”（130话）
作词 - 吉田健美 / 作曲 - 菊池俊辅 / 编曲 - 神保正明 / 歌 - 宫内幸平
“CHA-LA HEAD-CHA-LA”（第1话－第199话）作词 - 森雪之丞 / 作曲 - 清冈千穂 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - 影山浩宣
“WE GOTTA POWER”（第200话－291话）作词 - 森雪之丞 / 作曲·编曲 - 石川恵树 / 歌 - 影山浩宣
「香港版本」名字：龙珠 主唱：张崇基&张崇德
“でてこいとびきりZENKAIパワー!”（第1话－第199话）作词 - 荒川稔久 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - MANNA
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“青い风のHOPE”（第175话－第176话之间）作词 - 佐藤大 / 作曲 - 清冈千穂 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - 影山浩宣（TVSP2·“绝望的反抗!!残留的超级战士·悟饭和特兰克斯”）
“仆达は天使だった”（第200话－第291话）作词 - 森雪之丞 / 作曲 - 池毅 / 编曲 - 戸冢修 / 歌 - 影山浩宣
龙珠GT
プロロ グ サブタイトル（龙珠Z第200集开始激动人心的音乐插曲）
正义を爱する者!（龙珠Z第200集之后战斗音乐CD完整版）
《DAN DAN 心魅かれてく》 中文译名《渐渐被你吸引》作词:坂井泉水、作曲:织田哲郎、编曲:叶山刚、歌:FIELD OF VIEW
《ひとりじゃない》（1话 - 26话）中文译名《并非独自一人》作词:池森秀一、作曲: 织田哲郎、编曲:古井弘人、歌: DEEN
《Don't you see!》（27话 - 41话）作词:坂井泉水、作曲:栗林诚一郎、编叶山刚、歌ZARD
《Blue Velvet》（42话 - 50话）作词:爱絵理、作曲·编曲: はたけ、歌: 工藤静香
《锖びついたマシンガンで今を击ち抜こう》（51话 - 64话）作词·作曲:小松未歩、编曲:池田大介、歌:WANDS
《Dragon Soul》[3]作词：吉元由美作曲：岩崎贵文编曲：京田诚一
演唱：谷本贵义
《Yeah! Break! Care! Break!》（第1~54话）[4]作词：森由里子作曲：岩崎贵文编曲：京田诚一演唱：谷本贵义
《心の羽根》（第55~97话）[5]作词：秋元 康作曲：横健介编曲：生田真心演唱：AKB48『前田敦子、小嶋阳菜、高桥南、板野友美、大岛优子、柏木由纪、渡边麻友』
CHA LA HEAD CHA LA 》翻唱演唱：FLOW
《希望之歌》演唱；FLOW
“运命の日～魂VS魂”
演唱：影山浩宣
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“超武闘伝のテーマ”
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人造人间16号のテーマ
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1、cha-la head-cha-la
2、DAN DAN心魅かれてく
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