高铁，其实是从列车速度来定义。国际铁路联盟认为，新造线路时速可达250km/h及以上，或者既有线改造时速200公里以上，就是高铁。
动车，则是列车动力分散方式，跟速度无关，通俗讲就是车厢本身就有动力，没有传统意义的独立机车牵引。
我们国家的定义和国际上不太一样
俗称所谓高铁，通常指车次号G字头的列车，G是高速动车组旅客列车的代号
俗称所谓动车，通常指车次号D字头的列车，D是动车组旅客列车的代号
此外还有C字头的列车，C是城际动车组旅客列车
可见俗称所谓高铁、动车其实都是动车组旅客列车
铁道部（现在拆分成了铁路总公司和国家铁路局）目前定义：动车指代时速在200公里级别的铁路线路；高铁指代时速在300公里级别的铁路线路。
所以，在铁道部目前的定义里，“D”打头的动车不算“高速铁路”，“G”打头的高速动车才算是“高速铁路”。
区别在于
1、票价不同，G字头比D字头贵，车型比较好一些，内部设备也要好一些，通常
2、G字头比D字头快，通常。
3、G字头通常走最近新建的高铁专线，和配套新建的新火车站。D字头通常走老线、老站，通常。
近年来又采用了一些新的运行模式，部分动车线路使用crh380系列等可跑到300km/h以上的车体来跑。诸如京广高铁上的D车车体与G车相同，最高速度一样，只是停站多。
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