一、槽轮机构的组成及其工作原理(Composition and Working Principle of Geneva Mechanism)
1、机构的组成(Composition of Geneva Mechanism)
槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架所组成的高副机构，由下图可以清楚地看到槽轮机构的基本组成。
2、工作原理(Working Principle)
在主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。当圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。点击该图，可以生成不同槽数的三维槽机构，仔细观察其运动过程及工作原理。
二、槽轮机构的基本类型及其应用(Types and Applications of Geneva Mechanism)
1、类型(Types of Geneva Mechanism)
槽轮机构主要分成传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。
常用的平面槽轮机构又有两种类型：一种是外啮合槽轮机构，另一种是内啮合槽轮机构。
(1)外啮合槽轮机构(External Geneva Mechanism)
(2)内啮合槽轮机构(Internal Geneva Mechanism)
此外，为了使槽轮两次停歇时间不等，可以使主动拨盘上的圆销不均匀分布，附加图3即为此种槽轮机构，为了使槽轮两次停歇时间和运动时间都不相等，可以做成不等臂长的多销槽轮机构，如附加图4所示，点击下面二图，观察其运动情况。
(3)空间槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)
当需在两相交轴间传递间歇运动时，可采用球面槽轮机构。附加图 5 为球面槽轮机构，通过激活附加图5a，可观察到球面槽轮机构的结构特点和工作过程。激活附加图5b 可以改变槽数，实时生成不同槽数的球面槽轮机构。
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