步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。
其工作原理基于“步进”的概念,即电机每次接收一个脉冲信号,就会转动一个固定的角度,这个角度称为“步进角”。
步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
这些工作方式的电源通电时序与波形各不相同。
要控制步进电机的动作,首先需要控制换相顺序,这一过程称为脉冲分配。
例如,对于三相步进电机,各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。
其次,可以通过改变通电顺序来控制步进电机的转向。
如果按正序换相通电,步进电机正转;如果按反序通电换相,则电机就反转。
最后,控制步进电机的速度可以通过调整单片机发出的脉冲频率来实现。
两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。
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