广数驱动98TA接华大7·7N伺服电机改什么参数

Question

如题所述

Answer 1

S-0-0011：一级诊断。
S-0-0037: 加速度控制值。 
S-0-0041：伺服电机定位（回零）速度。 S-0-0042：伺服电机定位（回零）加速度。 
         （当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下，来回转动，扭力
显得很大时，就用降低S-41和S-42数值的方法解决）。 
S-0-0047：修改轴的运行特性（如颤抖就加大此数值）。 
S-0-0052: 参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离（偏置设定）。 S-0-0055：修改伺服电机运转方向（位置极性）。 
S-0-0057：当轴位置动作没有到达设定值时，修改此位置精度值以达到设定值。 S-0-0075：打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 ，将其0改变为2即可。 
         （如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递
环伺服驱动器的第二接口）。在修改此参数之前，先将PLC程序中的这个码盘输入点断开。 
S-0-0080: 扭矩控制。 S-0-0081：附加扭矩控制。 
S-0-0084: 伺服驱动器扭矩力反馈值。 S-0-0085：扭矩力极性参数。 S-0-0086：扭矩力数据标定类型。 
S-0-0091: 伺服电机正/反向速度限制值。此值是在设定完减速比（S-0-120和S-0-121）之
后再上电扫描一遍，进入S-0—91项回车，看其最大值并将此值减少一些而设。 
S-0-0092：正、负极转矩/强制限制值。 S-0-0099：属性。 
S-0-0100：速度环比例增益（控制器速度控制部分）。 
          (数值给小了，电动机运行不顺畅，一顿一顿的感觉；数值给大了，电动机停止
运转时有激磁的吱吱声，而运转时电机则象被勒紧闸式的感觉)。 
S-0-0101：整体速度环作用时间（控制器控制动作部分）。 
         （旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，但快速转动时停车，伺服驱动器显
示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题）。 
S-0-0106：电流回路比例增益。 S-0-0107：电流回路积分动作时间。 S-0-0108：进料速度补偿.（override） S-0-0115：修改第二码盘旋转方向。 
S-0-0121：旋转负载输入齿轮值（齿数比）。 S-0-0122；旋转负载输出齿轮值（齿数比）。 S-0-0123：齿距（进给常量）。 S-0-0135：驱动器状态。 
S-0-0147：回零定位参数（调整码盘旋转方向）。 S-0-0159：监控窗口。确定精度用。 
         （当停车或变速时出现F228报警而用修改其它参数解决不了问题时，可用加大此
参数值来解决） 
S-0-0204：电机关断温度。

Answer 2

S-0-0011：一级诊断。
S-0-0037: 加速度控制值。
S-0-0041：伺服电机定位（回零）速度。 S-0-0042：伺服电机定位（回零）加速度。
（当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下，来回转动，扭力
显得很大时，就用降低S-41和S-42数值的方法解决）。
S-0-0047：修改轴的运行特性（如颤抖就加大此数值）。
S-0-0052: 参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离（偏置设定）。 S-0-0055：修改伺服电机运转方向（位置极性）。
S-0-0057：当轴位置动作没有到达设定值时，修改此位置精度值以达到设定值。 S-0-0075：打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 ，将其0改变为2即可。
（如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递
环伺服驱动器的第二接口）。在修改此参数之前，先将PLC程序中的这个码盘输入点断开。
S-0-0080: 扭矩控制。 S-0-0081：附加扭矩控制。
S-0-0084: 伺服驱动器扭矩力反馈值。 S-0-0085：扭矩力极性参数。... ，先将PLC程序中的这个码盘输入点断开;
S-0-0204，一顿一顿的感觉;（旋转轴力矩不够时：旋转负载输入齿轮值（齿数比）;S-0-0099: ：回零定位参数（调整码盘旋转方向）：电流回路比例增益;
S-0-0147。 ：进料速度补偿; 。 .（override） 。 。此值是在设定完减速比（S-0-120和S-0-121）之
后再上电扫描一遍，而运转时电机则象被勒紧闸式的感觉)，伺服驱动器显
示出F878。 ，如电机慢速动作正常。 ：修改轴的运行特性（如颤抖就加大此数值）;S-0-0085。 。
：打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 S-0-0055; ，来回转动; S-0-0042;参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离（偏置设定）; S-0-0107; ：齿距（进给常量）：伺服电机定位（回零）加速度。 : 。 ，但快速转动时停车;
S-0-0159。
S-0-0106;S-0-0075;
S-0-0057;
S-0-0092; ，电动机停止
运转时有激磁的吱吱声;(数值给小了：速度环比例增益（控制器速度控制部分）。
S-0-0122：一级诊断; 。
S-0-0047; ，就用降低S-41和S-42数值的方法解决）：驱动器状态。
S-0-0084;S-0-0135; 、负极转矩/。 S-0-0115;
S-0-0052，可用加大此
参数值来解决） : : ：电流回路积分动作时间; 。 。
S-0-0100;
S-0-0091。 S-0-0086。在修改此参数之前;
S-0-0080。 S-0-0081：扭矩力极性参数；旋转负载输出齿轮值（齿数比），将其0改变为2即可：扭矩力数据标定类型：附加扭矩控制。 （如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递
环伺服驱动器的第二接口）; 伺服电机正/
S-0-0121; ：当轴位置动作没有到达设定值时：修改第二码盘旋转方向：正。 ，修改此位置精度值以达到设定值; 。 ：整体速度环作用时间（控制器控制动作部分）。 。 。 。 ：伺服电机定位（回零）速度; （当停车或变速时出现F228报警而用修改其它参数解决不了问题时;加速度控制值。 ，减少S101值来解决问题）。确定精度用; ；数值给大了;扭矩控制。 。 。 伺服驱动器扭矩力反馈值，扭力
显得很大时; ，进入S-0—91项回车。 强制限制值：监控窗口; ：属性;
S-0-0041，看其最大值并将此值减少一些而设;反向速度限制值;S-0-0123。
S-0-0037; ;（当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下。用适当增加S100值: 。 S-0-0011;
：修改伺服电机运转方向（位置极性）;
S-0-0101; S-0-0108：电机关断温度，电动机运行不顺畅;

Answer 3

最主要的参数就是设置电子齿轮比，只有设置正确电子齿轮比，加工尺寸才会准确。至于其他的一些关于速度增益，位置增益参数根据你的机床刚性适当设置追问

现在是驱动4号报警

追答

检查一下机械是否有卡死现象。把机床断电，看能不能用手转动丝杠，如果转不动，肯定机械卡死了。如果能转动的话，测量一下伺服电机UVW对地电阻，正常情况应该是无穷大，或者M欧级别以上，如果电阻为几十或者几百欧，可以断定电机短路了，电机短路只能维修了。

追问

好的。谢谢我再检查下