神经元的形态多种多样，但都可分为胞体和突起两部分。胞体的大小差异很大，小的直径仅5～6μm，大的可达100μm以上，突起的形态、数量和长短也很不相同。神经元突起又分
树突和轴突两种。树突多呈树状分支，它可接受刺激并将冲动传向胞体；轴突呈细索状，末端常有分支，称轴突终末，轴突将冲动从胞体传向终末。通常一个神经元有一个至多个树突，但轴突只有一条。神经元的胞体越大，其轴突越长。
神经元有几种分类法。根据突起的多少可将神经元分为三种：①多极神经元，有一个轴突和多个树突；②双极神经元，有两个突起，一个是树突，另一个是轴突；③假单极神经元，从胞体发出一个突起，距胞体不远又呈“T”形分为两支，一支分布到外周的其他组织的器官，称周围突；另一支进入
中枢神经系统，称中枢突。假单极神经元的这两个分支，按神经冲动的传导方向，中枢突是轴突，周围突是树突；但周围突细而长，与轴突的形态类似，故往往通称轴突。
根据轴突的长短，神经元可分为：①长轴突的大神经元，称GolgiⅠ型神经元，最长的轴突达1m以上；②短轴突的小神经元，称GolgiⅡ型神经元，轴突短的仅数微米。
根据神经元的功能又可分：①感觉神经元，或称传入神经元多为假单极神经元，胞体主要位于脑脊
神经节内，其周围突的末梢分布在皮肤和肌肉等处，接受刺激，将刺激传向中枢。②运动神经元,或称传出神经元多为多极神经元，胞体主要位于脑、脊髓和植物神经节内，它把神经冲动传给肌肉或腺体，产生效应。③中间神经元，介于前两种神经元之间，多为多极神经元。动物越进化，中间神经元越多，人神经系统中的中间神经元约占神经元总数的99％，构成中枢神经系统内的复杂网络。
根据神经元释放的
神经递质，或神经调质，还可分为：①胆碱能神经元；②胺能神经元；③肽能神经元；④
氨基酸能神经元。