SP直线型轨道如HCl，
sp2平面型如CH2O，
sp3四面体型如CH4，
..这里的型不是指空间构型，是价键所占空间
.
原理如下
一、sp杂化同一原子内由一个ns轨道和一个np轨道发生的杂化，称为sp杂化。杂化后组成的轨道称为sp
杂化轨道。sp杂化可以而且只能得到两个sp杂化轨道
例如：气态BeCl2是一个直线型的共价分子。Be原子位于两个Cl原子的中间，键角180°，两个Be－Cl键的键长和键能都相等
二、
sp2杂化轨道含1/3 s和2/3 p的成分。一个s轨道和两个p
轨道杂化，形成3个完全相同的sp2杂化轨道。其3个轨道间夹角为120°，呈平面
正三角形。
例如：实验测知BF3的4个原子在同一平面上，键角∠FBF等于120°。B原子的外层电子构型是2s2 2p1，成键时1个2s电子激发到1个空的2p轨道上，与此同时，1个s轨道和2个p轨道“混合”起来成为3个杂化轨道，分别与3个F原子成键
三、一个s轨道和三个p轨道杂化成四个
sp3杂化轨道.
以
甲烷为例：基态C原子中已配对的2s电子拆开，其中1个电子跑到能量稍高的2p轨道中（Pz空轨道）去，这一过程叫电子跃迁；接着进行杂化，一个2S轨道和3个2P轨道杂化，生成4个能量相等的sp3杂化轨道。因为是平均混合，每个sp3杂化轨道含有1/4s和3/4的p轨道的成份，其中各有1个成单电子。最后这4个电子再与4个H原子中的1s电子配对成
σ键，从而形成CH4。