首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g。
^闭环传递函数为4G(s)=XX
s^2+5s+4
4 1 4/3 1/3
输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4
所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
扩展资料:
开环增益和反馈系数的问题
在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。
当开环增益和反馈系数之积远大于1后,负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中,负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的,是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小,反之则大。
参考资料来源:百度百科-开环增益
你这个g就是速度稳态误差吧 k为什么等于1/g
追答g是你G(s)这个系统的稳态值,至于k为什么是1/g。 请你自己考虑吧。
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