P651--P654都有两套参数，参数组是可以切换的。
控制字：
位16：功能数据组FDS 位0 命令
结 果 ♦ 与位17“FDS BIT 1”同时控制4 个功能数据组中的一个。
位17：功能数据组FDS 位1 命令
结 果 ♦ 与位16“FDS BIT 0”同时控制4 个功能数据组中的一个。
位18：电机数据组，MDS 位0 命令
条 件 开机准备(009)，预充电(010)或运行准备(011)
结 果 ♦ 与位19“MDS BIT 1”同时控制4 个电机数据组中的一个。
位19：电机数据组，MDS 位1 命令
条 件 开机准备(009)，预充电(010)或运行准备(011)
结 果 ♦ 与位18“MDS BIT 0”同时控制4 个电机数据组中的一个。
位20：固定设定值FSW 位0 (LSB)命令
结 果 ♦ 与位21“FSW BIT 1”同时控制4 个固定设定值中的一个，从固定设
定值的百分比输入，参见参考频率P352 或参考速度P353。
位21：固定设定值FSW 位1 (MSB)命令
结 果 ♦ 与位20“FSW BIT 0”同时控制4 个固定设定值中的一个，以固定设
定值的百分比输入，参见参考频率P352 或参考速度P353。
位30：选择BICO 数据组(H“数据组2”) / (L“数据组1”)
条 件 高信号
结 果 ♦ 用于所有开关量连接器和连接器命令和信号的数据组2 的参数设置被
激活。
条 件 低信号
结 果 ♦ 用于所有开关量连接器和连接器命令和信号的数据组1 的参数设置被
激活。
6SE70参数有好几个类型，如：BICO 数据、固定设定值FSW、功能数据FDS、电机数据MDS；每个类型有好几组参数，如：BICO 数据有2组，功能数据FDS有4组、电机数据MDS有4组。
这些数据组可以通过控制字的位进行选择。