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自由度中构件数怎么看
...指出复合铰链,局部
自由度
,虚约束, 最后
判断
是否有确定运动
答:
编号1~9:活动
构件数
n =9 K"(或K)是虚约束,运动副仅取其一 A、B、C、D、H、L、M:各有1个转动副;E是复合铰链有2个转动副 G:有1个转动副+1个移动副,K:有1个移动副 低副数PL =7+2+2+1 =12 两齿轮齿合处1个高副,凸轮与滚子接触有1个高副,高副数PH=2
自由度
F =3n ...
从动件
数目怎么
确定
答:
等于机构的
自由度
数目。机构的原动件数目应等于机构的自由度数目,此时机构有确定的运动。机构自由度=原动件数>0。当机构原动件的数目小于机构的自由度时,机构的运动也不是毫无规律,而是遵循最小阻力定律。机械设计中机构的活动
构件数
是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲,就是机构里面能够活动的构建...
怎么
确定机构的
自由度
?
答:
确定方法:1、上下移动看纵向约束;2、左右平移看横向约束;3、转动工件看旋转约束。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数
的数目
(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构
自由度
(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。如果一个
构件
...
怎么判断
一个机构是否具有
自由度
?
答:
要根据一个计算公式来
判断
。机构是用来传递运动和动力的,机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说,了解机构的级别看机构具有几个
自由度
,而判断机构的自由度是有计算公式的。F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的
构件
;PL是低副的个数;PH是高副的个数。低副: 两构件...
机械设计 机构的活动
构件数怎么
确定?
答:
就是在运动的
构件的数目
,比如铰链四杆机构就是有三个活动构件(一个是机架是不动的)。
机构的
自由度怎么判断
?
答:
1、
判断
机构
自由度
的方法:首先,通过上下移动来观察机构的纵向约束;其次,通过左右平移来观察机构的横向约束;最后,通过转动工件来观察机构的旋转约束。2、根据机械原理,机构的自由度是指为了使机构的位置确定,必须给定的独立运动参数的
数量
,用F表示。如果一个
构件
组合体的自由度F大于0,那么它可以成为...
自由度
是
怎么
计算出来的
答:
2. 在机械学中,
自由度
定义为一个机构在确定其运动时所需设定的独立运动参数
数量
,也即是为了确定机构的位置而必须设定的独立广义坐标数量。这个数量通常用F表示。公式为F=3n-(2PL+Ph)。在这里,n是活动
构件
的数量,PL是低副约束的数量,而Ph是高副约束的数量。3. 在统计学领域,自由度(df)是指...
为什么机构
自由度
等于主
构件数
机构就能正常转动,这是什么原理?
答:
一般机构的
自由度
可凭经验根据几何位置关系直接决定,但常需要通过计算进行验证或作进一步分析。平面机构自由度数的计算公式为 F =3-2P1-Ph (1)式中为一个平面机构中活动
构件数
(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即图[平面机构自由度]中沿X、Y 轴的独立移动和绕轴的独...
怎么
确定机构的
自由度
?
答:
1、观察机构在垂直方向上的移动,以确定其纵向约束;2、检查机构在水平方向上的移动,以了解其横向约束;3、观察工件的旋转情况,以
判断
其旋转约束。根据机械原理,机构的
自由度
是指机构在运动时必须给定的独立运动参数的
数量
。这个数量用F表示。如果一个
构件
组合体的自由度F大于0,那么它可以被称为一个...
计算该
构件
的
自由度
问题?
答:
设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动
构件数
为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的
自由度
总数为3n
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5
6
7
9
10
8
11
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