66问答网
所有问题
当前搜索:
根轨迹开环增益怎么求
怎样
看
根轨迹
图
答:
根轨迹
是系统闭环极点,也就是特征根,随着
开环增益
K从0变到正无穷的轨迹。闭环极点可以反映系统的很多性能。比如根轨迹如果从左半平面穿到右半平面,那么系统就从稳定变到不稳定,这是最基本的稳定性。如果存在一段根轨迹完全在右半平面,那么说明无论K取何值,系统都是不稳定的。一般来说极点越靠...
根轨迹
什么时候不用求虚轴交点
答:
实轴上的极点和零点不用求。
根轨迹
在实轴上的极点和零点是没有虚轴交点的,所以在实轴上的极点和零点是不用求的。根轨迹是
开环
系统的
增益
从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。
根轨迹
什么时候不用求分离点
答:
根轨迹
在
开环
零点与极点之间。根轨迹是开环系统在某些特定频率范围内,系统的特征根随开环复数
增益
变化的轨迹,当实轴上根轨迹在开环零点与极点之间时,可以不用求分离点。
传递函数中的
增益
和梅森增益公式中的增益是一个概念吗?请给解释一下...
答:
而
开环根轨迹增益
K*则是基于零极点的,因此它是将每一个环节写成(s-pi)和(s-zj)的形式后残余的比例因子,其中pi为极点,zj为零点.举例来讲:设开环系统由放大器G1=K0、微分环节G2=(s+2)、惯性环节G3=(3s+1)串联构成 则 G=G1G2G3=(2K0)(s/2+1)/(3s+1)=(3K0)(s+2)(s+1/3...
开环增益
对闭环增益有影响吗?
答:
影响如下:增加有效的
开环
零点一般会使
根轨迹
向复平面左侧弯曲或移动,增大系统阻尼,增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能,增加震荡性,即减小上升时间,增加超调,调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号,由于该信号是在负反馈中,于是会减小信号的增加,相当于增加阻尼,改善了稳定性...
Z平面
根轨迹
的绘制方法
答:
Z平面上的
根轨迹
和S平面上的根轨迹画法完全一样,只要你把离散系统的特征方程1+GH(z)=0化成连续系统特征方程那种标准的,带一个
开环增益
K的形式,就完全可以照搬s平面根轨迹的方法,s平面根轨迹的手绘方法lz应该学过吧。实在不明白再找我,我在更详细地给你看看。纯手打,求采纳。
什么是
开环
极点闭环极点
答:
开环
极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。闭环极点在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根,对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点,闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。
根轨迹怎么
画图?
答:
3.确定
增益
变化范围:增益是指
开环
传递函数中各项系数的大小。增益的变化会影响系统的性能,因此需要确定增益的变化范围。4.我们可以开始绘制
根轨迹
图。首先,在复平面上画出增益变化范围。然后,根据零极点的分布,画出相应的根轨迹线。根轨迹线通常是以零点为起点,以极点为终点的曲线。5.分析根轨迹图...
控制系统的
开环增益
能小于零吗?
答:
解:理解的问题。一般来说
开环增益
都是大于零的 估计你是看到了一个类似于G(s)=-s/(s^3+s+1)之类的 可以看成是负的,那么画
根轨迹
图的时候和正的直接按照实轴对称过去就可以了 也就是说w的增大方向假如原来是从第三象限开始,如今变到第二象限而已 你也可以用matlab的rlocus命令验证一番,...
怎么
判段
根轨迹
有没有分离点
答:
看区间。其实人判断起来还是非常方便了,我们只要看石头上有没有两个几点啊,或者是两个零点啊。之间的区间他就是跟
轨迹
的话,所以这两个几点或者是两个零点之间就会有存在分离点这里我们需要注意的是两个几点或者是两个零点啊,如果是一个零点或者是一个几点的话,这样的是不可以的,因为出现这样的...
棣栭〉
<涓婁竴椤
6
7
8
9
11
12
13
14
10
15
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜