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开环传递函数的根轨迹图
怎样得到闭环系统特征
根轨迹
方程?
答:
闭环特征方程是1+G(s)。G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
什么是
开环传递函数
和闭环传递函数?
答:
传递函数的
频率域特性:开环和闭环传递函数的频率响应特性对于控制系统的性能分析和设计至关重要。频率响应分析可以通过Bode图、Nyquist图和
根轨迹
等方法展示系统的增益和相位特性。总结:
开环传递函数
和闭环传递函数是控制系统中描述输入与输出之间关系的重要工具。闭环传递函数考虑了反馈回路的影响,能够提高...
什么是广义
根轨迹
?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件...
答:
除开环放大系数或根轨迹增益变化之外的根轨迹称为广义根轨迹,如系统的参数根轨迹、正反馈系统根轨迹和零度根轨迹等。绘制参数根轨迹需通过闭环特征方程式的等效变换,将要考察的参数变换到
开环传递函数
中开环放大系数或根轨迹增益的位置上,才可应用根轨迹绘制规则绘制参数变化时
的根轨迹图
。正反馈系统的闭环特征方程1-...
急求急求!!!自控原理中关于
根轨迹
的一道题求解。
答:
自控原理中关于根轨迹的一道题求解。 设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)];(1)绘制系统
的根轨迹图
;(此问我会画)(2)确定系统稳定时K*的最大值;(3)确定阻尼比ξ=0.707时的K*值。求大神把2、3问讲讲,我真的... 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)]...
如何画一个正反馈系统
的根轨迹
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
自动控制原理
开环传递函数的根轨迹
答:
三条渐近线交于-p/3,角度60、-60、180。3条
根轨迹
,一条从-p开始沿负实轴趋向负无穷远处,2条从原点、垂直于实轴方向出发,趋向于正负60度的渐近线。这个很简单,没看书听课吧。
什么是
开环
极点闭环极点
答:
2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程
的根
。3、在自动控制中,开环零点指系统
开环传递函数
中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位...
怎么求
根轨迹
参数
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。
根轨迹
是
开环
系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式
的根
在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
绘制
根轨迹
时,分离点所对应的k怎么求??
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。法则1起点和终点:
根轨迹
的起点和终点。根轨迹起于
开环
极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)。法则2分支数、对称性和连续性:根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的...
已知单位负反馈控制系统的
开环传递函数
G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
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