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已知闭环传递函数求增益k
开环
增益
怎么求
答:
开环
增益
的定义和推导:1、对于
闭环
控制系统,开环增益指化为标准形式的开环
传递函数
的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。2、因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环G(...
什么是开环
增益
答:
不是。
增益K
是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
...都是给开环传递函数,但是题目是给
闭环传递函数
。题4.3
答:
等效开环
传递函数
是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环
增益K
,如果要求其他参数变化时
闭环
极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
阻尼比怎么算?
答:
已知
单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K/(TS+1)K=20,T=0.2;k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环
增益K
与实践常数T对系统性能的影响。已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该系统的
闭环传递函数
系统的阻尼比ξ和无阻尼...
闭环传递函数
怎么求?
答:
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。根据公式内环
闭环传递函数
为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=
K
/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
设单位反馈开环
传递函数
为如图 ,求出
闭环
阻尼比为 时所对应的K值。_百 ...
答:
闭环
:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σzhi%=e^(-π/tanβdao) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4/σ σ=ωn*ζ,把数据带入即可。比例-微分控制(PD控制)相当于给系统增加了一个闭环零点,-z=-1/...
设单位反馈开环
传递函数
为如图 ,求出
闭环
阻尼比为 时所对应的K值。_百 ...
答:
闭环
:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σzhi%=e^(-π/tanβdao) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4/σ σ=ωn*ζ,把数据带入即可。比例-微分控制(PD控制)相当于给系统增加了一个闭环零点,-z=-1/...
自动控制原理中
闭环传递函数
和开环传递函数的关系
答:
不是反馈也就没有什么闭环。分两种情况。:一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是
闭环传递函数
。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信号与偏差信号的比值。
已知
系统的开环
传递函数
,求什么?
答:
已知
单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K/(TS+1)K=20,T=0.2;k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环
增益K
与实践常数T对系统性能的影响。已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该系统的
闭环传递函数
系统的阻尼比ξ和无阻尼...
怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环
增益
答:
等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6注意此处的K指的是开环根轨迹
增益K
*。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,
闭环增益
一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将开环
传递函数
写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益。
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