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如何判断低副个数
急!!如图所示各机构的自由度,并
判断
机构是否具有确定的运动。若有复合...
答:
解答图f:C处滚子与杆3连接为局部自由度,滚子不计入活动构件数。1、2、3、4、5(凸轮与大齿轮)、6、7、8、9,活动构件数n=9.A、D、E、G、K、I,J ,7个回转副H, 1个回转副+1个移动副F是复合铰,有2个回转副L' 是虚约束, L, 1个移动副
低副
总数 PL =7+1+1+2+1 =12....
凸轮是
低副
还是高副
答:
要根据计算公式来
判断
。F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的构件;PL是
低副
的
个数
;PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副,主要包括转动和移动。高副是点接触,一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。
理论力学中
怎么判断
静定和超静定问题
答:
区分静定与超静定,要看几何结构是否有多余约束。3个连接饺,2个固定较支座--->10个未知量,9个独立方程 , 一次超静定 ;3个连接饺,1个固定较支座 ,1个活动较支座--->9个未知量,9个独立方程 , 静定 。一般受力构件只能列出三个独立的方程,也就是说只能解出三个未知力(包括广义力--...
计算图1机构运动的自由度,并
判断
机构运动是否有确定运动。求大神,急急...
答:
判断
机构是否具有确定运动,就是要判断此机构的原动件数是否与自由度相等。此题只有一个原动件,所以要判断此机构的自由度是否是1。F = 3n - 2Pl - Ph=3*6-2*8-1=1 F:机构的自由度 n:机构中活动构件数 Pl :机构中
低副数
Ph :机构中高副数 所以有确定运动。5题参照 http://...
低副
和高副
怎么判断
答:
两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线,则运动副为高副;如果副元素为面,则运动副为
低副
。因此总结出以下两点区分:1、从直观的接触面上看,面和面接触的运动副被称为低副,如构件与滑块的接触;而点或...
虚约束
判断
技巧
答:
5、在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束。6、虚约束根据定义:在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,特把这类约束称为虚约束。7、构件数n=4,
低副
:Pl=4+2=6,高
副数
: Ph=0,局部自由度...
...若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请指出,并
判断
机构是否具有确定运 ...
答:
上下两个滚子自转有局部自由度,两滚子不计入活动构件数 凸轮-大齿轮、小齿轮、杆BC、杆DC、杆EC、三角形杆件FHI、E处滑块、下方处滑槽:活动构件数n =8 A、B、D、H、G、J: 共6个回转副;C是复合铰链有2个回转副,E:1个回转副+1个移动副
低副数
PL =6+2+(1+1) =10 大小齿轮齿合...
计算自由度,
判断
机构是否有确定运动(有原动件)
答:
先解答中图(左图及右图请另发提问主帖):编号 1~7,活动构件数 n =7 (滚子自转是局部自由度,滚子不计入活动构件数)A、B、D、O 各有1个回转副 C 有2个回转副 E'、E其中之一是虚约束,此两处仅有1个移动副 G 有1个回转副及1个移动副
低副数
PL =4+2+1+2 =9 高副数PH =1...
计算图示机构的自由度,并
判断
机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部...
答:
(1)自由构件n=5
低副数
PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=机构的自由度数=1,因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 ...
虚约束
判断
技巧 你会这些虚约束判断技巧吗
答:
5、在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束。6、虚约束根据定义:在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,特把这类约束称为虚约束。7、构件数n=4,
低副
:Pl=4+2=6,高
副数
: Ph=0,局部自由度...
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