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matlab怎么算传递函数
我遇到个问题,是已知一个不稳定系统的
传递函数
,想为这个系统加PID控制...
答:
若引入单位正反馈,则是稳定的。不过无论是开环还是单位正反馈,虽然是稳定的,但是阶跃响应却是负的值,这个就搞不清楚了,至于其是否能直接用PID进行调节,我也不清楚。反正用PSO算法试了试,PID参数取正值的情况下没有得到想要的结果。程序给你,你自己去试试吧。细节参考《[
MATLAB
智能算法30个案例...
IIR数字滤波器IIR数字滤波器的设计
答:
在
MATLAB
信号处理工具箱中,通过FDATool可以便捷地设计未经量化的IIR数字滤波器,但后续需将其分解并量化以适应FPGA实现。设计过程关键在于最小化噪声,采用以下步骤:3.1 设计步骤 首先,
计算
整体
传递函数
的零极点分布。选择具有最大幅度的极点,与其最近的零点组合,形成二阶基本节的传递函数。重复此过程,...
绘制根轨迹时,分离点所对应的k
怎么求
??
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。法则1起点和终点:根轨迹的起点和终点。根轨迹起于开环极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)。法则2分支数、对称性和连续性:根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的...
matlab
/simulink仿真直流电机的问题
答:
怎么
还是这个问题。该直流电机的稳态增益是4731/375.8=12.6,也就是需要23.83V的电压才能输出300rad/s的转速。观察其开环传函,是个二阶系统,其极点是负整数,因此是个稳定无超调的系统。
计算
闭环传函(加上转速负反馈)4731/(s^2+167.5s+5106.8),可见,它与原来的
传递函数
相比有了变化,阻尼...
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