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闭环传递函数和开环传递函数的区别
闭环
极点和稳态极点
有什么
联系
和区别
呢?
答:
描述的方面不同。根据查询百度文库得知,开环极点和
闭环
极点是控制系统中的概念,它们描述的是系统稳定性
的不同
方面。1.开环极点是指系统
开环传递函数
中分母多项式方程的根。它们决定了根轨迹的起点和终点,以及根轨迹的形状和方向。如果开环极点在右半平面,那么系统就是不稳定的,无论加多少控制器都...
已知系统
开环
增益为20,试确定
闭环传递函数
。
答:
该系统的
开环
增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
开环传递函数的
公式是什么?
答:
1、
闭环
传函=
开环
传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
闭环
极点
和开环
极点
的区别
是什么?
答:
1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统
开环传递函数
中分母多项式方程的根。2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统
闭环传递函数
中分母多项式方程的根。3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
闭环
增益k等于
开环
增益k的两倍吗?
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
极点和零点的本质
区别
是什么?
答:
描述的方面不同。根据查询百度文库得知,开环极点和
闭环
极点是控制系统中的概念,它们描述的是系统稳定性
的不同
方面。1.开环极点是指系统
开环传递函数
中分母多项式方程的根。它们决定了根轨迹的起点和终点,以及根轨迹的形状和方向。如果开环极点在右半平面,那么系统就是不稳定的,无论加多少控制器都...
开环传递函数的
结果为何是G?
答:
开环
就是没有反馈,
闭环
有反馈,故结果为:G1*1/s/(1+7/s),亲希望对你有帮助
怎么求一阶系统的
开环传递函数
呢?
答:
R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数
为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),
闭环传递函数的
分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
在
闭环
系统中,增益K=0.15是不是等效环节?
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
已知
开环传递函数
,如何求
闭环
特性方程??
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是
闭环传递函数
,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
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