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激光雷达技术
激光雷达
lidar目前的
技术
难点在哪,关键技术都有哪些?
答:
激光雷达
作为自动驾驶的核心传感器,其
技术
难点主要体现在以下几个关键领域:测距精度与光照适应性: 传统激光雷达在边缘测距上表现欠佳,易受光照影响,高反和低反物体的反应过激。这要求厂商在硬件设计和算法优化上寻求突破,降低环境因素对测距的干扰。硬件挑战与优化: 例如,ToF激光雷达的“拖尾”问题,需要...
激光雷达
是什么
答:
激光雷达
是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目...
机载
激光雷达
浅水小目标探测
技术
综述
答:
轻小型化技术如MEMS和集成光子学,助力设备尺寸和重量的减小。系统集成技术则需寻求高效能、低能耗的集成解决方案。总结而言,尽管机载
激光雷达技术
取得显著进步,但在浅水小目标探测方面仍有待突破,包括高性能激光器的开发和小目标识别精度的提升。
激光雷达
主要应用场景包括
答:
激光雷达在多个领域发挥着重要作用,包括但不限于大气探测、海洋探测以及地表探矿等。在大气探测方面,
激光雷达技术
能够通过机载、船载和地面平台进行大气粒子相互作用的研究,进而对大气成分进行精确分析。例如,Mie散射现象可以用来探测大气中的微小悬浮颗粒和气溶胶,而Rayleigh散射则适用于中层大气的成分变化...
激光雷达
原理秒懂
答:
在复杂环境适应性上,光达在黑夜和强光下依然表现优秀,但受天气影响较大;摄像头则在雾天和雨天依然清晰,但受光源强度限制。对于计算机处理要求,光达对硬件的需求较低,而摄像头则需要强大的图像处理能力。在成本方面,虽然目前
激光雷达
价格不菲,但随着
技术
进步,成本正在逐渐下降,与摄像头的低成本形成...
激光雷达
成像
技术
的一般原理
答:
激光雷达
成像
技术
的一般原理是利用激光脉冲与物体相互作用后产生的反射信号,通过接收和处理这些反射信号,获得物体的距离、形状、表面粗糙度等信息,从而生成物体的图像。激光雷达成像系统主要包括激光器、接收器、光学系统、信号处理系统等部分。工作时,激光器发射出激光脉冲,照射到物体表面后产生反射,反射...
简述
激光雷达
的结构、原理、分类及特点。
答:
机械扫描式
激光雷达
通常采用旋转镜片或旋转棱镜等机械结构进行扫描,具有扫描范围大、可靠性高等优点;固态扫描式激光雷达通常采用电子扫描或光学扫描等
技术
进行扫描,具有速度快、精度高等优点。3、工作原理:根据工作原理的不同,激光雷达可以分为脉冲式激光雷达和连续波激光雷达。脉冲式激光雷达通常采用短脉冲...
激光雷达
在智能网联汽车中的应用
答:
激光雷达技术
在智能网联汽车领域扮演着至关重要的角色。以下是其在不同应用场景中的具体作用:1. 障碍物检测与避障:激光雷达通过精确扫描,能够实时捕捉到车辆周边的环境信息,包括其他车辆、行人、障碍物等。这些数据对于自动驾驶系统识别潜在危险至关重要,有助于系统及时作出反应,确保行车安全。2. 自动...
深度相机与
激光雷达
原理及应用介绍
答:
飞行时间法的ToF,如Kinect V2,通过红外发射和接收来测量距离,分为直接(dToF)和间接(iToF)两种方法。这一
技术
在波士顿动力的Atlas机器人等复杂环境中发挥着关键作用。
激光雷达
(LIDAR)同样基于ToF原理,特别在自动驾驶中,如iPad Pro上的激光雷达,能显著提升空间感知的精确度。激光雷达在自动驾驶和...
什么是
激光雷达技术
?激光雷达的种类分为几种?
答:
什么是
激光雷达技术
?激光雷达的种类分为几种? 激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。 “雷达”(RadioDetectionandRange,Radar)是一种利用电磁波探测...
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