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激光雷达概述
激光雷达
的应用及发展前景
答:
激光雷达应用于汽车感知时,具有测量精度高、响应时间短、抗干扰能力强的优势
。激光雷达技术在无人驾驶汽车领域十分广泛。在科技发展的基础下,随着激光雷达的性能越来越强,成本不断降低,无人驾驶汽车领域的运用将更加广泛。虚拟现实领域激光雷达应用 虚拟现实产业链较长,目前具有使用激光雷达前景的环节为动...
深度相机与
激光雷达
原理及应用介绍
答:
激光雷达在自动驾驶和机器人领域扮演着重要角色,如扫地机器人,它们可分为机械式和固态式两种
。机械式扫描角度广泛但体积较大,固态式则更轻便,可提供长距离探测。深度相机如ToF相机,与激光雷达在光源(激光雷达远距离,ToF相机近)和功能(ToF常与RGBD相机集成,激光雷达直接提供点云数据)上各有侧重。
自动驾驶技术基本知识介绍
答:
激光雷达 是一类使用激光进行探测和测距的设备
,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。 通常来说,激光雷达
以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描
,其扫描一次的结果为密集的点构成的3维图,每个点具备(x,y,z)信息,这个图被称为点云图(...
靳辰飞的主要研究方向是什么?
答:
在2008年的《宇航学报》上,他与赵远、周毅刚、孙传鹏和孙秀冬合作,提出了"一种软件化激光引信的实现方法",这一创新技术在智能引信领域具有显著价值,文章页码为1015~1020。最后,靳辰飞与屈增风、赵远和孙秀冬合作,对新型光纤
激光雷达
的结构理论进行了深入分析,并计算了其作用距离,成果发表在《红外与...
激光
点云预处理研究
概述
答:
激光雷达中的多个激光器水平扫描周围环境中的物体,在两个相邻物体之间形成的角度很小,而同一物体的角度值很大
。这启示了我们可以充分利用这一特性,大于角度阈值可认为这两点是同一物体,较好地处理了相邻目标欠分割的问题。通过将非地面点云分割为不同物体,然后进行目标物体的识别,可以为无人车提供更加详细的车辆、行...
从只配备定速巡航到配备
激光雷达
,小鹏P5怎么选?
答:
激光雷达
的点云密度越大,越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作,激光雷达不仅可以明确空间坐标点,还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息,系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。▲ 激光雷达眼中的世界 ▲ 环岛行驶 ▲ 无保护右转 ▲ 两轮车识别与避让 在即将上市的小鹏P5...
多维解析跨界SUV的顶流作品,看看小鹏G6如何战胜M/Y
答:
小鹏G6是搭载
激光雷达
的SUV里价格最低的选项,但并不是依靠降低驱动平台的标准来腾出使用激光雷达的成本空间!而是兼顾了性能操控、智能座舱和高标准的智驾系统。这台车不仅支持高速路段的自动辅助驾驶,上述三个版本还支持城市路段的自动辅助驾驶。虽然现在还是标准L2级驾驶程序,但后驱随着OTA是有可能实现...
扫拖机器人搬家后还能用吗
答:
清洁效果好:机器人搭载虚拟墙、雷达、
激光雷达
、视觉定位等各种传感器,可实现清洁效果更好。缺点:适用范围有限:机器人擅长清理地面上的杂物以及家具下方的死角,然而不能搬迁或处理重量较大、复杂的物品。需要提前规划:机器人在搬家中需要提前规划路线、配置室内地图等信息。因此,家庭搬迁时间紧迫的话,...
领克08导购:入门就是高配!顶配还赠手机?
答:
至于智能驾驶功能,领克08配备有NOA高阶驾驶领航辅助系统,采用无
激光雷达
方案。可在高精地图覆盖区域的高速公路或城市高架路中实现自主上下匝道、自主超车等功能。从尺寸来看,领克08的长宽高为4820/1915/1685mm,轴距为2848mm。相对而言,领克08的车长与护卫舰07一致,轴距较护卫舰07稍长28mm,高度则比...
国防的基本特征是什么
答:
定义:激光通信分为有线通信和无线通信,有线通信称作光纤通信,无线通信分为大气激光通信和空间激光通信。优点:信息容量大,通信距离远,保密性能好,设备体积小,质量轻。二十一、激光技术在军事上的应用1.改进和完善现有武器装备,使其成为高技术武器装备(激光测距机和
激光雷达
,激光制导,激光通信)2.形成和发展新概念的...
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