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机器人柔性手爪原理
机器人柔性
技术是什么?请围绕应用场景举例讲解
答:
柔性机器人
指含有柔性关节并考虑关节柔性变形的机器人,换一种表述方式:面向直接替代人手工作的机器人技术。相较于传统自动化产线中的焊接、拧螺丝机器人,柔性机器人完成的是更加柔顺的动作。第一个例子:更加灵敏的感受拖动...
机械手夹
爪
的机械夹爪和气动夹爪有什么区别?库比克的气动夹爪是机械手...
答:
由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控
;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。行业品牌:美国 parker SMC IAI 东巨自动化 H...
机器人
抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测
答:
由于相机可以计算出棋盘格相对于相机座标系的位姿 、
机器人
运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端
爪手
与棋盘格的位姿相对固定不变。 这样,我们就可以得到一个座标系环 而对于眼在手上(Eye in Hand)的情况...
工业
机器人
工作
原理
?
答:
工业
机器人
工作
原理
(图1)机械手臂轨迹运动:机器人机械手末端轨迹从起点位置和姿态到终点位置和姿态的空间曲线称为路径。轨迹规划的任务是使用一个函数来“插值”或“近似”给定的路径,并沿时间轴生成一系列“控制设定点”,...
柔性
机械臂发明时间?
答:
2016年,团队研发的气动蜂巢网络软体执行器可实现三维空间内对不规则物体的操纵。2017年,陈小平在团队增设柔性手爪研究组,自主研发了刚柔合一的
机器人柔性手爪
,可抓握多种形状、尺寸和材质的物体,突破了刚性手爪的局限性。
机智过人3机械手什么
原理
?
答:
这种机械手的连接通过关节连接,允许旋转运动(例如在关节式
机器人
中)或平移(线性)位移。关节式机器人的工作
原理
其实非常类似于人类手臂的运动特性,人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动,才实现了听从大脑指挥并有条件反射...
分析导致工业
机器人
末端执行器的
手爪
不开合的原因并提出解决措施_百度...
答:
1、原因:驱动阀中活塞密封圈磨损或卡死;
手爪
气缸密封圈磨损或卡死;手爪气缸上的传感器开关接触不良或损坏;电磁阀接线接触不良或断线。2、措施:更换驱动阀中活塞密封圈;更换手爪气缸密封圈;清洁手爪气缸上的传感器开关...
机器人手爪
的开合为什么一般用气动?
答:
一是压力控制起来比较容易,二是压力可以比较大,三是气源很便宜,容易获得。
机械手臂的组成部分
答:
手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将
手爪
移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。手臂由以下几部分组成:1、运动元件:如油缸、...
机器人
搬运单元中,工件的夹取为什么采用气动
手爪
而非吸盘
答:
另外,若工件表面存在油污或水分等物质,吸盘的吸附力会受到影响,而气动
手爪
不会受到这些因素的影响。因此,在
机器人
搬运单元中,工件的夹取为什么采用气动手爪而非吸盘。搬运机器人在分拣、包装、装箱等自动化生产环节有着...
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