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机器人柔性是什么意思
什么是柔性机器人
答:
柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中
,所以柔性机器人必然具备三种特性:高灵活性:能够使得机器人在复杂的空间环境下进行灵巧的运动;可变形性:能够使机器人完成多种任务,减少航天器的运载成本;能量...
什么是柔性机器人
?
答:
当然我们探讨的柔性机器人概念比较窄,
指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中
,所以柔性机器人必然具备三种特性:高灵活性、可变形性和能量吸收特性。新加坡国立大学机械工程系教授朱建也给出过一个简单的概念,柔性...
机器人柔性
关节
是什么
?
答:
机器人柔性关节是相对刚性关节的一种说法,顾名思义就是关节本质柔顺
,机器人柔性关节为机器人系统引入了额外的自由度,使得原来为有限自由度的刚性机器人变成了具有无限自由度的柔性机器人。
柔性
机械制造系统的柔性指
什么
答:
柔性可以表述为两个方面: 第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量
;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔...
什么是柔性
机械臂
答:
柔性机器人
。柔性机器人的柔性分为两种:杆件柔性(link flexibility)和关节柔性(joint flexibility)。它们均为机器人系统引入了额外的自由度,使得原来为有限自由度的刚性机器人变成了具有无限自由度的柔性机器人。
请问
柔性
自动化
是什么意思
答:
以硬件为基础,以软件为支持,通过改变程序即可实现所需的控制,因而是
柔性
的,易于变动,实现制造过程的柔性和高效率,适应于多品种、中小批量的生产。包括数控机床、加工中心、工业
机器人
、柔性制造单元、柔性制造系统等。
什么是柔性
加工技术?
机器人柔性
加工技术?
答:
整个生产线还允许扩充、延长,增加新的生产加工工位;例如,增加机体铣削设备,或去毛刺
机器人
等等。整个
柔性
加工生产线在用户厂中的安装、调试、试车、验收共持续了11个月,同时也完成了整个系统高精度的液压装置的安装调试。
什么是柔性
生产线
答:
什么是柔性呢?柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力
,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值...
请问
啥是柔性
化?
答:
日本发那科公司展出了由加工中心和工业
机器人
组成的
柔性
制造单元(简称FMC),为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由1~2台数控机床与物料传送装置组成,有独立的工件储存站和单元控制系统,能在机床上自动装卸...
机器人柔性
关节有
什么
作用?
答:
和人一样,决定机器人灵活度的是关节。
机器人柔性
关节一直是机器人,尤其是服务机器人研发生产的难点。机器人的所有动作都离不开关节,柔性关节对机器人的重要性不言而喻。业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度,...
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