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平面四连杆自由度计算
现实中的
平面四
杆机构,并分析它的运动,
计算自由度
答:
杆1、杆2、杆3 为活动构件,n=3A、B、C、D 共
4
个回转副,低副数PL =4无高副,PH =0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1
ADAMS
自由度
如何
计算
?
答:
这实际上是平面四杆机构,机架杆也应算在内。
按照系统自由度计算公式:F=3xn-2Pl-Ph
,这个机构实际上是1个自由度,加上一个驱动,正好满足机构运动驱动唯一性的需要,有确定的运动规律。但是在ADAMS中,如果你按图示上加约束,那么模型中就会存在过约束。因为在封闭回路中你加的都是转动副。你把其中...
结构力学的
计算自由度
是多少,
怎么算
的啊?
答:
自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度
。图中有3钢片,3铰数,4链杆;一个钢片有3个自由度,一个铰约束2个自由度,一个链杆约束1个自由度;所以自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。力学:也称工程力学,是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学,其基本原理是经典力学,是物理学力学...
2020-03-29
答:
9
连杆
机构(低副机构):若干个构件通过低副联接所组成的机构 10
平面四
杆机构基本形式:铰链四杆机构 11曲柄:在两连杆中能做整周回转机构 摇杆:只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副:将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副:不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与...
机械设计基础?
答:
2、局部自由度:与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp3、虚约束:对机构的运动实际不起作用的约束
计算自由度
时应去掉虚约束第2章
平面四
杆机构第一节 铰链四杆机构的基本型式和特性1)曲柄摇杆机构:两连架杆中,一个为曲柄,而另一个为摇杆。2)双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。3)双摇杆...
平面四
杆机构有几个
自由度
?
答:
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、
4
级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副,再就是每一基本杆组
自由度
都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动,连杆机构可分为
平面连杆
机构和空间连杆机构。平面...
结构力学
自由度计算
问题?
答:
=2, 单铰数n=2,支座链杆数r =1
自由度
w =3m -2n -r =3x2 -2x2 -1 =1 --- 解答(b)图:刚片数m =
4
,3个单铰, 1个三杆复铰计作2个单铰,单铰数n =3+2 =5 自由度w =3m -2n -r =3x4 -2x5 -0 =2
一根杆有多少个
自由度
?
答:
一个杆件(刚体)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个
自由度
。【计算公式】F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数。
计算平面
机构自由度的注意事项:复合铰链--两个以上的构件在同一处以转动副...
基本杆组的
自由度
是多少?
答:
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、
4
级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副再就是每一基本杆组
自由度
都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。
平面连杆
机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机...
机械原理与设计的内 容
答:
3. 掌握平面机构的
自由度计算
,并应注意有复合铰链、局部自由度、虚约束存在时的自由度计算。二、
平面连杆
机构[要求]掌握平面连杆机构的基本类型和特性,并掌握
平面四
杆机构的常用设计方法。1. 了解平面连杆机构组成和应用,基本型式和演化。2. 熟练掌握平面连杆机构的基本特性与知识点(存在曲柄的条件、...
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