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已知系统开环传递函数
已知系统
的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该
系统
的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/...
已知系统开环传递函数
为100/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
答:
该
系统
的
开环
增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
单位反馈控制
系统已知开环传递函数
如何求闭环传递函数
答:
1、在负反馈闭环
系统
中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道
传递函数
G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
已知系统
的
开环传递函数
,求什么?
答:
试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao
环传递函数
GK(s)=K/(TS+1)K=20,T=0.2;k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析
开环
增益K与实践常数T对系统性能的影响。
已知系统
的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该...
已知系统开环传递函数
K/s(s+1)(s+2),根据ζ=0.5,求K
答:
由特征根的对称性,不妨只取第二象限的交点来研究,即根轨迹与y=-√3x 设交点为s=x+yi,由于该点同时在y=-√3x,s=x-ix√3=x(1-√3*i)考察闭环特征方程s^3+3s^2+2s+K=0 因此有 x^3*(1-√3*i)^3+3x^2*(1-√3*i)^2+2*(1-√3*i)+K=0 分别令其实部、虚部为零,则可由...
已知
单位反馈
系统
的
开环传递函数
为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统?系...
答:
解答如下:首先
系统
为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推。其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有
开环
传函有公式Φ=G/(1+G),得到Φ=K/(7s2+s+K);而系统输出C(s)=R(s)*Φ(s)=(1/s)*K/(7s2+s+K...
自动控制原理
已知系统开环传递函数
G(s)=2/((2s+1)(8s+1)) 怎么求N...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该
系统
的开环幅相曲线。起点:A(0)=K,ψ(0)=0º;A(∞)=0...
已知系统开环传递函数
为
答:
第一种描述的是
开环系统
(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的
传递函数
C(s)/R(s)。第二种是在闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,...
已知系统
的
开环传递函数
为
答:
Lk(jw)=10/jw(jw+2)=10/w*e^(-π/2)*1/√(w^2+4)*e^(-arctan(2/w))所以幅频特性是:A(w)=10/w√(w^2+4)相频特性:ψ(w)=-π/2-arctan(2/w)
自动控制原理 选择题第80题,
已知系统开环传递函数
G(s)=8/(s(s-1...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。根据题目已经给定开环传递函数为G(s)绘制该
系统
的开环幅相曲线。起点:A(0)=∞,ψ(0)=-270º;A(∞)=0,ψ(∞)=-180º...
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