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安川伺服位置环增益能调多大
安川伺服
容易过载报警修改哪个参数
答:
位置比例
增益
、位置前馈增益、速度比例增益。1、位置比例增益:设定
位置环调节
器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的
伺服
系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时...
安川
驱动器加电阻要改参数吗
答:
一般调试时需改参数用户常数名称单位设定范围出厂值设定值
安川增益
关系的常数Pn100速度环增益Hz60~1504060~150Pn101速度环积分时间常数0.01ms400~10002000250~1500Pn102
位置环增益
1/s60~1604060~160Pn103惯性比%0~150100用软件测试,并设合理值,没测的一律设0Pn401第1段第1转矩指令滤波时间参数0.01ms1...
安川伺服
参数
答:
pn000 0011 第一个1表示控制模式是
位置
控制模式,第二个1表示电机旋转方向为反转(也就是,上位发送正转指令,
伺服
电机从负载看为顺时针旋转)pn00b 0001 1表示显示所有参数 pn100 50.0 50.0表示速度
增益环
设定值是5HZ pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms pn103 ...
求
安川伺服
电机的型号和相关参数
答:
Pn106第2
位置环增益
Pn107偏移Pn108偏移叠加范围Pn109前馈Pn10A前馈滤器时间能参数Pn10B增益类应用开关Pn10C模式开关(扭矩指令)Pn10D模式开关(速度指令)Pn10E模式开关(加速度)Pn10F模式开关(偏移脉冲)Pn110在线自动调谐类开关Pn111速度反馈补偿*1Pn124自动增益切换计时*2Pn125自动增益切换幅度*2Pn200位置控制指令形态选...
安川伺服
电机08A的抖动
答:
如果确实是私服的问题那么刚性
调节
一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动
调整
速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度
环增益
Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行,那就是上位系统的问题了。
引起
伺服
电机振动的原因是什么?
答:
位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks,F为指令脉冲频率;Ks是
位置环增益
;A为加速脉冲。Xe=F/Ks,Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大,惯性力就大;增益越大,偏差越小,越易产生振动。先检查下制动是否打开!在FANUC系统中
可以调节
以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动...
那位哥哥给点
伺服
控制学习资料
答:
F、
伺服
ON时电机出现目视可见的低频(4~6/S)左右方向振动时(此时惯量此设定值很大),将
位置环增益调整
至10左右,并且按照C中所述进行重新调整;11、 调整参数的含义和使用:A、 位置环增益: 决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大,滞留脉冲数量越小,停止时的调整时间越短,响应越快,可以...
伺服
电机有哪些关键参数
答:
此设定值表示电动机以0~100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。(7)“9”号为
位置
比例
增益
,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的
伺服
驱动型号和负载情况而定。
伺服
电机发出电流的啸叫声
答:
在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。d)随后对
位置环增益
、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。一般
伺服
电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了 ...
伺服增益
,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:
安川
的驱动电机,
增益调
...
答:
伺服
电机
调增益
,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调
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