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可控标准型
什么是
可控标准型
?
答:
可控标准型
公式是X=Ax+Bu。能控标准型是指:系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能,如果在一个有限的时间间隔内,可以用幅值没有限制的输入作用,使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态。从控制系统设计的角度来看,只有当受控系统为完全能控时,才有可能设计适当的状态反馈使闭环控...
可控标准型
系统就可观吗
答:
不一定可观。能
控标准型
和能观标准型必须建立在系统本身就可控,可观这个基础之上的。直接拿能控标准型的定义和证明来说:存在P使得原系统x'=Ax+Bu化为能观标准型y'=PAP^-1x+PBu,则P=(P1 P2 P3)转置=(P1 P1A P2A),P1=(0 0 ...1)(B AB ...A^(n-1)B)^-1,首先就是要能控...
一个能控的系统如何转化为能
控标准型
答:
一个能控的系统转化为
能控标准型
的方法是:1、确定一个能控的系统的状态空间表示,包括状态向量和输入向量。2、应用状态变量的可控性转移矩阵,通过状态反馈或状态观测器设计来改变一个能控的系统的状态空间表示,使其转化为能控标准型。
如何实现对一个系统的
可控
可观?
答:
可控可观实现相对简单,只要确保传递函数无零极点对消,再用
可控标准型
或可观标准型(任选其一)实现即可。下面说说不可控且不可观实现,其实也不难,只需要把上述可控可观实现进行“不可控不可观升维”即可,即给上述可控可观实现中的 A 矩阵增加第 n+1 列全零列,第 n+1 行全零行,给 B 增加第 ...
光源控制器的常用控制器分类
答:
1.两路标准输出,输出电压为14.0~24.0V;2.每路单独无极可调,具备触发功能,额定输出功率65W。 数字增亮一体模块综合数字控制器和增亮模块功能的控制器。其具有以下几种功能:256级亮度调节功能(
标准型
通道最多4路,每一路亮度单独
可控
)、计算机通信功能(...
友矩阵的定义什么意思?
答:
友矩阵,顾名思义,就是那些在控制系统的分析和设计中展现出特别友好特性的一种矩阵形式。理解它,对于我们深入掌握系统的稳定性、
可控
性和可观测性至关重要。要全面理解友矩阵,我们需要将其与能
控标准型
相结合。能控标准型是矩阵理论中的一个重要工具,它将系统的行为简化为一组特定矩阵的性质。而友...
对偶原理的现代控制理论中的对偶原理
答:
解决办法是可以利用已知的,化为
可控标准型
的步骤,先将对偶系统化为可控标准型。再一次利用对偶原理,立即得到能观标准型。具体解决步骤:1列出对偶可控性矩阵V2=[CTATCT... (AT)n-1CT ]2求V2矩阵的逆阵V2-1=[v1 v2 ... vn]T3取V2-1第n行构造矩阵P4依据对偶原理得:PT=[...
如图怎么由传递函数直接写出系统的
可控标准型
,求详细步骤书上没有具体...
答:
如图怎么由传递函数直接写出系统的
可控标准型
,求详细步骤书上没有具体的步骤方法? 10 我来答 1个回答 #热议# 网上掀起『练心眼子』风潮,真的能提高情商吗?lauvz 2017-12-13 · TA获得超过3042个赞 知道小有建树答主 回答量:1041 采纳率:100% 帮助的人:71.2万 我也去答题访问个人页 关注 ...
自动控制原理的
可控
可观怎么判断?
答:
我先直观说一下能控能观性能然后再给出求解方式:x是一组列向量,我们把方程的Bu这一项做为输入,我们要判别的是u的输入有哪些是有效的哪些是无效的,例如x1不
可控
,那么u1不论取多少都对方程没有任何影响也没有任何作用。同理,能观
标准型
是指对于输出方程y=cx,哪些x是对于输出无效的,例如x2不...
西门子S7-300系列
可控
编程器有哪些系列?此类PLC一般有哪几种工作模式...
答:
1.紧凑型CPU:CPU 312C,313C,313C-PtP,313C-2DP,314C-PtP 和314C-2DP。各CPU 均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有 的有定位功能,有的带有I/O。2.
标准型
CPU:CPU 312,CPU 313,314,315,315-2DP 和316-2DP。3.户外型CPU:CPU 312 IFM,314 IFM,314 户外型和315-2DP。在...
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