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传递函数画伯德图例题
如何用Bode图判断系统的稳定性
答:
bode(F)%
绘制
开环
传递函数
的
伯德图
G = feedback(F,1)%闭环传递函数 subplot(4,1,4)pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图 (1)由开环传递函数的奈奎斯特曲线可知 P=1(开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量)N=1(开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 , j0)的次数)Z=P-N=0,系统稳...
用bode图求出来的穿越频率能使
传递函数
幅值为1吗
答:
一般
画伯德图
,穿越横轴的频率;按定义幅值等于1,代数方程解出w,高阶的不容易。两种方法:一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率。二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w。根据伯德图求穿越频率时,只保留大于1的部分,因为折线伯德...
图时是根据系统的闭环传递函数还是开环
传递函数画
答:
伯德图
的本质是通过将各串联模块的频率特性相叠加来得到幅值曲线和相角曲线,因此只能用开环来画。经典控制理论中所有的分析方法都是由闭环对应到开环,然后利用开环
传递函数
产生的曲线(bode,nyquist,root locus)来分析系统稳定性和相关指标,只有在求系统的响应曲线时才是用闭环传递函数。——《现代控...
已知
传递函数
怎么
画伯德图
答:
该图画法如下:1、确定
传递函数
,将传递函数分解为基本环节,如积分环节、微分环节、比例环节、延迟环节等。2、对于每个基本环节,根据其在不同频率下的行为,
绘制
其对数幅频特性曲线。3、对于每个基本环节,根据其在不同频率下的行为,绘制其对数相频特性曲线。4、将所有基本环节的幅频和相频特性曲线组...
设系统的开环
传递函数
如下,试
绘制
各系统的
伯德图
,并求出穿越频率ωc...
答:
【答案】:(1)ωc=4.5 rad/s$(2)ωc=0.75 rad/s
matlab通过系统开环
传递函数绘制
闭环
伯德图
的程序是什么?
答:
sys=feedback(G,1);%单位负反馈下的闭环传函 bode(sys);%画闭环
伯德图
---分割线 上面的程序是按照反馈是单位负反馈的形式写的,如果你的反馈式子比较复杂只需改一下feedback
函数
即可 G= feedback(G1,G2,sign)G1是前向,G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈, sign=1是正反馈。我写的程序...
用实验数据
画伯德图
答:
尽量高,但高了也可能跑不出来)[num,den]=invfreqs(H,x,2,3,[],12);G=tf(num,den);[z,p,k]=tf2zp(num,den) ;num,den和z,p,k是传函的两种形式 figure(1)下面这行是
画
数据点图,可以不要 plot(x1,yy)将横坐标画为对数坐标 semilogx(x1,yy)hold on 画bode图 bode(G)
输入输出的
传递函数
要有详细的推导过程,
画伯德图
答:
很简单的已知频率曲线求最小相位系统,还有一类是反过来求,LZ也应掌握。
开环或者闭环
传递函数
的
伯德图
意义是什么?
答:
开环或者闭环
传递函数
的
伯德图
意义:在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)=G(s)·H(s) 。G和H就是前向通道和反馈通道啊。系统的闭环函数分母上是1+GH,所以说GH就决定了闭环的极点,而且拉普拉斯变换本身就和...
200分求根据
伯德图
求
传递函数
答:
显然,它是一条斜率为+20 dB/dec的直线。 环节的相角恒为 。图5-22a和5 -22b分别为 和 的对数幅频和相频曲线。在Matlab中,它们
的绘制
方法与一阶惯性环节完成相似,仅需修改
传递函数
即可。由图5-22可见, 和
伯德图
的差异是两者幅频特性的斜率和相角都相差一个符号。在 时,它们...
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