sys=tf(5e-3.4s)。传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的
拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）÷U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要
研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。matlab语句，分子分母的各项式系数按照降次排序分别计入num=[]、den=[]中，缺项系数补零。传递函数sys=tf(num，den)。