有三个儿子，分别是秦惠文王、樗里疾、公子华。
1、秦惠文王
秦惠文王（公元前356年—公元前311年），又称秦惠王，嬴姓，赵氏，名驷，秦孝公之子，战国时期秦国国君，公元前337年—公元前311年在位。
秦惠文王年十九即位，以宗室多怨，诛杀卫鞅。公元前325年改“公”称“王”，并改元为更元元年，成为秦国第一王。秦惠文王当政期间，北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦统一中国打下坚实基础。
2、樗里疾
樗里疾（？—前300年），又称樗里子、严君疾，是战国中期秦国宗室、将领，秦孝公庶子，秦惠文王异母弟，其母为韩国人。
因足智多谋，绰号“智囊”，被后世堪舆家尊之为“樗里先师”。曾辅佐秦惠王、秦武王、秦昭王等秦国君主。樗里子名叫疾。
因居樗里（一说楮里，今陕西渭南）而称樗里子。其后他任庶长（大良造的幕僚辅官），被称为庶长疾。
后来他被封于蜀郡严道县（今四川省荥经县严道镇），号严君，人称严君疾。后人以采邑为姓，故此也被视为严姓其中一个根源。
樗里疾擅长外交、军事。秦武王驱逐张仪，魏章后，任命战功卓著的叔父樗里子为右丞相，精通韬略的甘茂为左丞相，二人相得益彰，并且进行一连串战争，扩张秦国版图，为后来秦国统一中国打下稳固根基。
3、公子华
公子华，即赢华。秦孝公之子，秦惠文王之弟。赢华善武，为秦惠文王时秦国大将。秦楚大战，赢华为回救咸阳，突围，力战而死。史料上对此记载较少。
扩展资料：
1、秦孝公的哥哥
公子虔（生卒年不详），嬴姓，名虔，战国时秦公子，秦孝公嬴渠梁大哥。曾为秦孝公太子嬴驷之右傅。公孙贾为左傅，商鞅变法时，太子犯法，公子虔受刑。
后因犯他法，公子虔受劓刑挖去鼻梁，随后闭门八年不出。孝公卒，太子继位，是为秦惠文王。他与老世族等告商鞅十大罪，秦惠王遂杀商鞅，并且灭其家。
2、秦孝公的父亲
秦献公嬴师隰（公元前424年—公元前362年），战国时期秦国国君，嬴姓，秦氏，《世本》作秦元献公，《越绝书》作秦元王。《史记索隐》记载名师隰（xí）。秦灵公之子，在位23年（公元前384年—公元前362年）。
秦献公早年流亡魏国，回国继位后在秦国国内进行改革，其中包括废止人殉、迁都、扩大商业活动、编制户籍和推广县制，并且数次发动收复河西失地的战争。秦献公的时期的改革虽然不彻底，但为秦孝公时期的商鞅变法奠定了基础。
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