0°≤α<180°(α≠90°)。平面直角坐标系内，当直线l与x轴相交时，我们取x轴作为基准，x轴正向与直线l向上方向之间所成的角a叫做直线l的倾斜角。倾斜角不是90°的直线，它的倾斜角的正切值叫做这条直线的斜率。直线的斜率常用k表示，与y轴重合的直线无斜率。
k=tanα
k>0时α∈（0°，90°）
k<0时α∈（90°，180°）
k=0时α=0°
当α=90°时k不存在
ax+by+c=0(a≠0）倾斜角为A，
则tanA=-a/b，
A=arctan(-a/b)
当a≠0时，
倾斜角为90度，即与X轴垂直