最近从三一旋挖钻机工法课堂上看到《旋挖钻机在泥岩层施工的工法规律》中提到“入岩旋挖钻机采用的是动静耦合加压模式。对于泥岩而言，其强度较低，动载效应对硬度等力学指标的影响比硬岩要显著得多，故不宜采用冲击方式，而应采用压入回转、高速切削的操作方式来破碎钻进。由泥岩（软岩）加压模式曲线可以看出，在旋挖钻机正转加压钻进时，加压力视情况需要“时大时小”地交替加压。”不理解其中的操作方法及原理。因此，想弄明白旋挖钻机的动静耦合加压模式具体操作方法及原理是什么？谢谢！